7月10日消息，据国外媒体报道，消息人士透露，在特斯拉埃隆·马斯克（Elon Musk）对开发完全自动驾驶功能的进度表示不满之后，几位致力于研发Autopilot半自动驾驶功能的关键工程经理离职。知情人士还说，几位团队成员告诉马斯克无法按时实现完全自动驾驶功能，这让马斯克很不高兴。
据多位知情人士透露，过去几个月软件团队中至少有11名成员离职，占整个团队的近10%，其中包括一些资深团队成员。剩下的几名成员现在直接受马斯克管理。5月初，马斯克解除了自动驾驶团队负责人斯图尔特·鲍尔斯(Stuart Bowers)的职务，此外还提拔了自动驾驶团队的其他成员。
据知情人士称，马斯克对Autopilot团队的不满似乎源于该公司在调整系统功能时遇到的困难。为了实现“完全”自动驾驶，Autopilot团队一直试图让该系统在城市运行。马斯克承诺，特斯拉将在明年之前让汽车在城市街道和高速公路上拥有“完全”自动驾驶能力。
相关员工表示，马斯克“向人们宣传特斯拉汽车将在一年内实现完全自动驾驶”，他自然希望实现这一目标。
然而这并非易事。该公司定期更新Autopilot软件。一位业内人士表示，“为50万辆行驶的汽车提供支持，并尝试加一些新功能，非常具有挑战性。”
Autopilot团队的变化让一些成员感到意外，因为今年4月，特斯拉在总部附近成功向投资者展示了全自动驾驶功能。据一名员工说，演示的意义有限，因为只限于特定的路线。
从Autopilot团队离职的人包括负责控制和路径规划的弗兰克·哈弗拉克(Frank Havlak)以及其副手奈纳德·乌祖诺维奇(Nenad Uzunovic)。此外还有负责感知功能的德鲁·斯提利（Drew Steedly）以及领导模拟团队的本·戈尔茨坦(Ben Goldstein)。
这次人事变动后，阿肖克·埃鲁斯瓦米(Ashok Elluswamy)升职领导感知和计算机视觉团队；而米兰·科瓦奇（Milan Kovac）负责固件和嵌入式系统工程。而质量控制负责人CJ摩尔(CJ Moore)接管了戈尔茨坦之前负责的模拟团队。德鲁·巴格里诺(Drew Baglino)接管哈弗拉克的团队。巴格里诺在特斯拉工作了13年，一直负责电池和其他部件的工程。
安全问题
与此同时，Autopilot现有自动驾驶功能的安全性仍存在质疑。目前其高速公路自动变道功能并不完善。修复它们就像打地鼠游戏，特斯拉车主签署协议，向Autopilot提供反馈，确认漏洞，并转发给团队进行修复。
目前的Autopilot经常遇到自动变道失败等问题。这名员工说，在某些情况下，这些汽车无法识别可能会挡住行驶路线的车辆，迫使司机不得不控制车辆以避免碰撞。
尽管困难重重，团队成员相信特斯拉和现有上路行驶的汽车比其他自动驾驶汽车原型开发人员更有优势。
马斯克试图将Autopilot定位为城市自动驾驶解决方案，技术难度更高，发生碰撞的风险也更高。这位目前的员工说，城市街道上的车道线时有时无，这带来更多问题。这位人士说，Autopilot系统通常不知道如何识别道边停放的汽车，因为这不是高速公路驾驶功能的常见特征。
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