使用扫地机器人给家里打扫卫生，有一个很常见的问题是，如果家里的构造比较复杂，或者物品堆放比较杂乱，那么扫地机器人很有可能被某个障碍物干扰，导致清扫效率和效果大打折扣。这本质上是因为很多扫地机器人的避障技术不过关导致的。
说到躲避障碍，这对扫地机器人来说确实是一件很重要的事情，很考验技术的成熟度和实用性。IT之家发现，目前，市面上的扫地机器人，在避障方面主要采用了以下几种技术：
激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障。
雷达激光避障，简单来说就是让扫地机器人发射和接收雷达激光，然后进行测距计算，来生成周围环境的大概图像。这种技术能识别远距离障碍物，但无法识别障碍物种类进行策略性避障，且成本极高。
3D TOF 避障和雷达激光类似，也是通过识别周围环境的深度信息来识别障碍物，同样，这种技术也无法识别障碍物的种类进行策略性避障，成本也比较高。
3D 结构光是通过投射散斑光点来提取周围的深度信息，从而进行空间感知，这种技术的空间感知能力有限，不能识别远距离障碍，且很难完成准确的图像识别，避障效果也会打折扣。
单目视觉识别和上面几种方法都不同，它是通过计算机视觉感知周围环境，结合深度学习技术来识别物体。
这种技术识别分辨率可以达到 2K 级别，还拥有不错的避障距离，不过由于是单目识别，就像人只有一只眼睛，对距离的感知较弱，识别精度也差了些，因此避障功能也比较有限。
双目识别技术，相当于给单目识别加了一只眼睛，这样，扫地机器人就既能通过 AI 深度学习识别物体种类，也能通过 RGB 图像特征点匹配和三角测距，获得周围环境的深度信息，是一种综合避障性能很高的技术。
不过双目识别技术开发难度比较高，至于成本，则属于比较中等的水平，大部分消费者是能够接受的。
综上来看，双目识别技术是目前扫地机器人最理想的避障技术，也是最有可能实现像人类一样避障的技术。
那么目前市面上有哪些扫地机器人搭载这个技术呢？恰好，石头科技今年 5 月推出的石头扫地机器人 T7 Pro 就采用了这一方案。
石头扫地机器人 T7 Pro 的 AI 双目视觉模块，由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时配备高通 8 核处理器，通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现智能避障功能。
那么石头扫地机器人 T7 Pro 的双目 AI 识别在躲避障碍方面有多厉害呢？IT之家用它进行了测试。
在 T7 Pro 的一次清扫过程中，清扫路线上有一只鞋，扫地机器人检测到这个障碍物后，做了减速处理，然后摄像头开启工作，识别这个障碍物是鞋后，T7 Pro 会直接绕过，同时在手机 App 端的地图上，可以看到 T7 Pro 同步了识别到一只鞋的信息。
如果你家里有宠物或者小孩，可能会随地留下排泄物，此前有网友反映，说家里的扫地机器人不能识别排泄物，直接碾过去，然后把排泄物抹匀了，让人啼笑皆非。
而有 AI 双目识别的石头扫地机器人 T7 Pro 有没有这个问题呢？
IT之家在 T7 Pro 的另一次清扫过程中，在地上放了一个排泄物的模型，T7 Pro 检测到这个模型后，第一时间识别出这是排泄物，然后它的清扫策略是围绕这个排泄物转一圈，只清扫排泄物周围的地面。
同时可以看到，为了防止边刷碰到排泄物，石头扫地机器人 T7 Pro 还会主动和它保持一定的距离，功能细节相当到位。
石头 T7 Pro 已实现识别 7 类常见障碍物，包括鞋子，底座，体重称，插线板，线团，排泄物，后期还将加入袜子、簸箕、U 型椅等其他种类。
此外，因为双目视觉技术对光线要求比较高，夜间识别可能会受到影响，所以石头扫地机器人 T7 Pro 还在识别模块中引入了 LED 红外补光灯，这样在黑暗环境下也能实现安全避障。
可以说，石头扫地机器人 T7 Pro 的 AI 双目避障功能非常适合家里有宠物、小孩，或者家具物品多，地面环境复杂的家庭。
当然，如果你家里地面杂物较少，没有宠物或者小孩，那么你也可以选择价格更便宜、更具性价比的石头扫地机器人 T7；而如果你对科技前沿产品充满期待，家中有小孩或者宠物，那么 T7 Pro 是一步到位的最佳选择。
石头扫地机器人 T7 和 T7 Pro 相比，基础功能一样，清扫和拖地能力一致，其中 T7 Pro 多了 AI 双目系统，同时采用了高通 8 核 CPU。大家可以根据自身的需求和预算选择合适的产品。
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