据 IEEE 报道，新加坡无人机公司 F-drones 完成了世界上首款海上夜间运输无人机的研发，将于今年较晚时候开始商业交付。去年年底，一架六螺旋桨无人机将 3 公斤的重物从港口停机坪成功运到一艘距离新加坡港 5 公里处的大型货船上，成为世界上第一架实现海上夜间运输的无人机。
F-drones 的目标是向 100 公里内的船只和海上平台自动交付 100 公斤的物品，满足人们对海上运输的关键需求。
▲F-drones 的联合创始人尼古拉斯・昂（NICOLAS ANG）和耶什万斯・雷迪（YESHWANTH REDDY）
一、海上运输困境：成本过高的物流运输
“原先我主要开发横跨陆地的无人机，但现在我发现新加坡海运业正面临着巨大的问题，有可能用到无人机的潜在场景”，F-drones 公司联合创始人兼首席技术官耶什万斯・雷迪道。
新加坡港是世界上最繁忙的港口之一，在这里，F-drones 的联合创始人尼古拉斯・昂和雷迪很快发现海上无人机的应用前景。他们遇到一位商业船只的前船长，船长和他们提到了港口与船只之间的物品交付难题。“无论一件物品有多小，都需要数百美元的费用和几天的后勤计划”，雷迪表示。
“向船舶或石油钻井平台运送的小型包裹占据了海上物流市场的较大份额”，雷迪谈及。
货船就像小岛，停泊在离港口几公里的地方等待装卸，船员也都已经在船上生活许久。尽管小型潜艇和直升机也能为船只运送食物、医疗用品、邮政运输等物件，但其交付需要花费大量的时间和金钱。“只要将任何 1 公斤的物品运送到港口的船只上，就需要排放 50 公斤的二氧化碳”。
二、机遇与挑战并存：几分钟就能交付重要物品
众所周知，无人机对家庭和偏远地区的“最后一公里”医疗运送颇具价值，但目前，它们在海上主要用于船只检查、搜救任务和监视任务。
为了证明无人机海上运输的价值，F-drones 开始搭建小型无人机，并以此获得客户和操作许可证，这一策略非常成功。在 2019 年获得种子轮资金后，该公司搭建了一个 2.3 米翼展的半尺寸（half-scale）无人机模型，于去年年底自主试飞成功，让 F-drones 获得了无人机运营商的准入资质批准。
▲来自 F-drones 官网宣传图
据雷迪介绍，一架翼展 5.4 米的全尺寸（full-scale ）无人机可以运载 100 公斤物品。F-drones 正在制造可以在几分钟内向船上的机组人员、驻扎在海上能源和研究平台的人员交付重要物品的设备。
“我们有所有船只的实时 GPS 位置，”雷迪说，“我们将它作为无人机的初始目标位置，同时，无人机也配有 GPS 导航。一旦无人机到达目标位置，计算机视觉系统（computer-vision）就会接管并引导无人机降落在正确且安全的地点。”F-drones 目前正在使用计算机视觉来增强 GPS 信号，该系统是由 F-drones 公司与苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich university）的研究人员共同开发。
“另一个挑战是无人机行业受到高度监管，”雷迪表示，“我们面临着海事、航空法规以及国际边境法规的监管，因为我们有时可能要越境。”
三、有迹可循的复刻成功：雷迪与无人机的“前世今生”
▲F-drones 的联合创始人耶什万斯・雷迪（YESHWANTH REDDY）
F-drones 并不是耶什万斯・雷迪的第一家初创公司。
2013 年，雷迪在印度孟买理工学院（Indian Institute of Technology Bombay）获得航空航天工程学士学位后，协助创建了阿拉夫无人系统公司（Aarav Unmanned Systems ）—— 这是印度首批商用无人机初创公司之一，该公司主要生产用于空中测绘的无人机。2019 年，当雷迪帮助该公司发展到 60 多名员工，并占领了印度约 60% 的无人机调查市场后，他决定继续挑战新的领域。
“我想创造更具有挑战性的技术，它会对我们的处理事情以及我们的生活方式产生更深远的影响”，雷迪谈及。
他开始关注交通运输，“现存的水、陆、空交通运输方式都是不可持续且效率低下的”，他说，“要支持大规模城市空中运输事业”，让高效、低排放的小型电动飞机来运输货物和人员。
2019 年，雷迪移居新加坡，并加入了企业家第一加速器项目（Entrepreneur First）。在那里，他遇到了曾在新加坡经济发展委员会（Singapore’s Economic Development Board）工作的尼古拉斯・昂，昂拥有新加坡国立大学的航空工程学位，并且也对开发无人机技术很感兴趣。今年 2 月，F-drones 结束了来自大型航运公司的种子融资轮交易，雷迪表示，最近公司的八人团队搬进了更大的办公室，并希望将员工总数量增加一倍。
F-drones 还与威尔士的 KH 无人驾驶公司（KH Unmanned）建立了研发伙伴关系。为客户设计、建造和操作无人机的 KH 公司帮助开发了 F-drones 公司无人机的自动驾驶系统。此外，印度班加罗尔公司（AbsoluteComposites）负责制造无人机的机身。为了确保公司的无人机安全性，工程师为所有主要硬件系统配有多个备件。“无人机将拥有三个自动驾驶仪（autopilots），三个 GPS 传感器和三个速度传感器（ air-speed sensors）”，雷迪谈及，将有八个螺旋桨维持无人机飞行，即使有一对螺旋桨失灵，无人机也能顺利完成飞行任务。
结语：未来可期的无人机海上运输
F-drones 公司的无人机成为世界上第一架实现海上夜间运输的无人机，低成本，高效率的货物运输将为“海上居民”提供极大的便利。
2019 年 5 月 29 日，我国一架喷涂中国邮政 LOGO 的中大型水陆两栖无人机，以 135km/h 的速度，历史 52 分钟横跨了 110 公里的海峡，满载着邮件成功从上海金山飞到了浙江舟山，这是中国内首次实现使用大型固定翼无人机实现海上运邮。
据 ICRWorld 数据显示，2021 年，全球无人机行业总产值预计达 25 亿美元，全球市场复合增长率达到 24.57%。
无人机海上运输具有庞大的市场需求，广阔的市场空间以及市场价值，由此客观，无人机海上运输的蓝海市场未来可期。
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