7 月 8 日-10 日，以“智联世界・众智成城”为主题的 2021 世界人工智能大会（WAIC2021）在上海举办。本届世界人工智能大会，我们能看到 AI、数字化的技术遍布各个角落，比如百度创始人与火星车数字人“祝融号”的对话，虚拟主持人“冷鸢”和现实主持人的脱口秀，AI 机器人现场调制咖啡等等。
众多 AI 技术的展示就像现实世界的缩影，告诉我们 AI 的应用已经深入到我们生活的方方面面，“AI+”的浪潮已经袭来，人工智能将逐渐改变我们的世界。
AI 赋能千行百业，带来颠覆性改变
人工智能技术对世界的改变，是通过赋能千行百业实现的，并且随着 5G、大数据、云计算等技术的发展，AI 为千行百业带来的改变会越来越深刻。
比如“出行”就是 AI 技术最热门和典型的应用领域。这两年，新能源汽车快速普及，车联网技术加快发展，AI 驱动的“智慧出行”成为很多消费者追求的出行理念。在本届世界人工智能大会上，就有专门的“AI 赛道”展示 AI 自动驾驶技术的发展成果。除了自动驾驶，AI 还可以与路灯、监控设备等道路设施结合，打造智慧交通。
再比如，AI 还可以与金融行业结合，结合大数据分析帮助行业从业者有效地规避金融风险。在本次世界人工智能大会上，就有企业展示了基于知识图谱的风险稽核平台系统，在金融交易中，信贷资金用途不合规、还款能力存疑等问题都可以被系统监控并显示出来，从而帮助金融行业进行更好的风险管理。
还有 AI 也可以赋能医疗行业，比如在肿瘤和慢病管理领域就已经得到应用，可以有效提高医务工作者诊疗的效率和准确性等。
随着 AI 技术本身的不断发展，以及与 5G、云计算等技术的结合越来越紧密，未来人工智能无疑将对千行百业带来颠覆性的变革。
而在 AI 技术与千行百业众多领域中，“AI + 家居”无疑是最重要的方向之一，也是最能让普通消费者直接体会到 AI 技术颠覆性的领域。
AI + 家居正当其热，扫地机器人成为关键应用
“AI + 家居”，其实也就是我们经常说的智能家居。当前，智能家居的应用虽然还在初级阶段，但已经如火如荼地展开。根据头豹研究院的数据，中国智能家居市场会从 2020 年 3558.2 亿元增长到 2025 年的 4,801.2 亿元，年复合增长率达 6.2%，非常可观。其中，智能家电为主要智能家居市场，2025 年的市场规模高达 3892.5 亿元。
抛开数据，目前相信每个小伙伴家里都有一两件智能家居设备，比如智能电视，智能灯，智能扫地机器人之类的。其中，扫地机器人无疑是最热门的智能家居设备之一，从下面关于中国扫地机器人行业市场规模和渗透率的数据图表就能看出。
地面清洁是居家生活中最高频也最繁琐的家务之一，扫地机器人正是击中了这一痛点，加上价格普遍比较秦明，因而成为当前众多智能家居设备中发展较快速的一种。但是，在实际使用中，不同的扫地机器人，智能化程度、清扫效果都不同，特别是智能化做得不好的产品，经常扫着扫着就被地面的小障碍物困住，需要不停地人为参与才能顺利扫完房间，令整个产品显得鸡肋。
可以说，避障能力是扫地机器人最基础也最重要的功能，同时也很难做得好，因为它十分考验产品的 AI 水平。
从避障能力，看 AI 如何改变扫地机器人
说到避障能力，在众多扫地机器人产品中，来自国内的石头扫地机器人表现是比较突出的。例如他们最新推出的石头扫拖机器人 T7S 系列，就拥有强大的避障脱困能力。
石头扫拖机器人 T7S 系列包含 T7S 和 T7S Plus 两款，都拥有出色的避障能力，其中 T7S Plus 更是搭载了 AI 结构光技术辅助避障，效果更好。
具体来说，石头扫拖机器人 T7S 系列的避障能力主要来自于 LDS 激光导航及石头自研的 RR mason 8.0 算法，它就相当于 T7S 系列的睿智大脑，经过了 117 次 OTA 升级，拥有 6000 多种脱困方案，从而能帮助石头 T7S 在被障碍物遮挡时顺利脱困。
RR mason 8.0 在避障方面融合了传感器管理算法、感知与建图算法以及导航与运动算法，结合扫拖机器人本身的激光导航定位系统，能够快速确定自身的位置并感知周围环境。同时 CPU+GPU 的算力配合 GLSLAM 算法，可以让扫拖机器人在工作时可以动态更新地图信息，不乱扫乱撞。而在清扫时，RR mason 8.0 也能保证扫地机器人有更好的路线规划，包括对 Z 字形算法、环绕算法的优化等，可以让 T7S 系列避开障碍物，或者在遇到障碍物时有更合理的清扫路线。
此外 RR mason 8.0 算法还支持扫拖路径显示功能，扫了哪里，拖了哪里，用户可一目了然；T7S 系列还支持识别地毯，在 RR mason 8.0 算法中也能对地毯进行自动可视化，减少麻烦，这些也都有助于 T7S 系列在扫地时能够更顺利地完成工作。
另外值得一提的是，由于石头扫拖机器人 T7S 系列搭载了独特的 AI 智控升降结构，因此也获得了更出色的越障能力，在遇到大约 2cm 以下高度的障碍物时，T7S 系列能够抬起升降结构，让扫拖机器人成功跨越障碍。
至于 T7S Plus，避障能力会更上一层楼，因为其搭载了独特的 AI 结构光避障技术，它融合了 3D 双线结构光精准测距和多传感器 AI 算法，不仅实现毫米级高精度避障，遇到家具更能精准测距，提前转向，从而避免了误撞乱撞。
在 3D 双线结构光的基础上，石头 T7S Plus 还融合了超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合 AI 算法，进而可以做到精确识别周围的物体，清扫的过程基本不需要人为参与，真正解放双手。
例如，在一次清扫过程中，IT之家观察了 T7S Plus 的清扫过程，可以看到，T7S Plus 能够很好地躲避地面的摄影灯架等障碍物，不会将它们撞倒，同时，一些独特桌腿结构的间隙，T7S Plus 也并没有放过，而是试探着去以圆周的路线进行清扫。
由于 3D 双线结构光技术的加持，T7S Plus 还可以对周围环境进行高度测量，从而不让自己被沙发和床等家具卡住。
可以看到，当 T7S Plus 进入高度临界的环境时，行走策略会切换为保守模式，最大限度地稳妥尝试清扫可扫环境，当确认无法清扫时，才会进行避障。
在众多智能化技术的加持下，石头扫拖机器人 T7S 系列的避障能力更上一个台阶，就像有一个无形的大脑在指挥它如何躲避障碍物，如何脱困等等，有了这样的避障能力，当 T7S 工作时，作为用户的我们几乎不需要进行参与，放心交给扫拖机器人自己完成，这就是 AI 技术对产品体验最直接的改变。
结语
石头扫拖机器人 T7S 系列让我们看到“AI + 家居”的必然趋势，并且 AI 与家居生活的融合并不是简单的 1+1=2，而是要从产品层面利用 AI 的强大能力真正把用户体验做好，将具体的应用落到实处，解决消费者的痛点，这样才是真正的“智能家居”。扫地机器人市场上品牌众多，但真正能够将 AI 和产品有机结合的很少，石头 T7S 系列就是其中之一，对于其他智能家居品类而言，也是同样的道理。
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