用全卷积网络做密集预测 （dense prediction），优点很多。但现在，你可以试试 Vision Transformer 了 ——
英特尔最近用它搞了一个密集预测模型，结果是相比全卷积，该模型在单目深度估计应用任务上，性能提高了 28%。
其中，它的结果更具细粒度和全局一致性。
在语义分割任务上，该模型更是在 ADE20K 数据集上以 49.02% 的 mIoU 创造了新的 SOTA。
这次，Transformer 又在 CV 界秀了一波操作。
沿用编码-解码结构
此模型名叫 DPT，也就是 dense prediction transformer 的简称。
总的来说，DPT 沿用了在卷积网络中常用的编码器-解码器结构，主要是在编码器的基础计算构建块用了 transformer。
它通过利用 ViT 为主干，将 ViT 提供的词包（bag-of-words）重新组合成不同分辨率的图像特征表示，然后使用卷积解码器将该表示逐步组合到最终的密集预测结果。
模型架构图如下：
具体来说就是先将输入图片转换为 tokens（上图橙色块部分），有两种方法：
（1）通过展开图像表征的线性投影提取非重叠的图像块（由此产生的模型为 DPT-Base 与 DPT-Large）；
（2）或者直接通过 ResNet-50 的特征提取器来搞定（由此产生的模型为 DPT-Hybrid）。
然后在得到的 token 中添加位置 embedding，以及与图像块独立的读出 token（上图红色块部分）。
接着将这些 token 通过 transformer 进行处理。
再接着将每个阶段通过 transformer 得到的 token 重新组合成多种分辨率的图像表示（绿色部分）。注意，此时还只是类图像（image-like）。
下图为重组过程，token 被组装成具有输入图像空间分辨率 1/s 的特征图。
最后，通过融合模块（紫色）将这些图像表示逐步“拼接”并经过上采样，生成我们最终想要的密集预测结果。
ps.该模块使用残差卷积单元组合特征，对特征图进行上采样。
以上就是 DPT 的大致生成过程，与全卷积网络不同，ViT 主干在初始图像 embedding 计算完成后放弃了下采样，并在全部处理阶段保持恒定维数的图像表示。
此外，它在每阶段都有一个全局感受野。
正是这两点不同对密集预测任务尤其有利，让 DPT 模型的结果更具细粒度和全局一致性。
用两种任务来检验效果，具体效果如何？
研究人员将 DPT 应用于两种密集预测任务。
由于 transformer 只有在大训练集上才能展现其全部潜能，因此单目深度估计评估是测试 DPT 能力的理想任务。
他们将 DPT 与该任务上的 SOTA 模型进行对比，采用的数据集包含约 140 万张图像，是迄今为止最大的单目深度估计训练集。
结果是，两种 DPT 变体的性能均显著优于最新模型（以上指标越低越好）。
其中，与 SOTA 架构 MiDaS 相比，DPT-Hybrid 的平均相对改善率超过 23%，DPT-Large 的平均相对改善率则超过 28%。
为了确保该成绩不仅是由于扩大了训练集，研究人员也在更大的数据集上重新训练了 MiDaS，结果仍然是 DPT 胜出。
通过视觉比较图还可以看出，DPT 可以更好地重建细节，可以在对卷积结构具有挑战的区域（比如较大的均匀区域）中提高全局一致性。
另外，通过微调，研究人员发现 DPT 也可以有效地应用于较小的数据集。
在具有竞争力的语义分割任务上：研究人员在 ADE20K 数据集上对 DPT 进行了 240 个 epoch 的训练。
结果发现，DPT-Hybrid 优于现有的所有全卷积结构，以 49.02 的 mIoU 达到了 SOTA（其更清晰、更细粒度的边界效果如开头所展示）。
而 DPT-Large 的性能稍差，研究人员分析可能是因为与之前的实验相比，采用的数据集要小得多。
同时，他们在小数据集（Pascal）上对表现优异的 DPT-Hybrid 微调了 50 个 epoch 后发现，DPT 的性能仍然强大。
最后，“百闻不如一见”，如果你想体验 DPT 的真实效果，可以到 Huggingface 官网。
论文地址：
https://arxiv.org/abs/2103.13413
模型地址：
https://github.com/intel-isl/dpt
Hugging Face 体验地址：
https://huggingface.co/spaces/akhaliq/DPT-Large
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