2021 年美国加州的“自动驾驶成绩单”出炉了！
当地时间 2 月 9 日，美国加州车管局（DMV）公布了 28 家自动驾驶公司在 2021 年度的自动驾驶路测数据，对外展示了每家公司每台获得测试许可的自动驾驶车辆在过去 1 年里的行驶情况，包括每个月的行驶里程、脱离自动驾驶状态（disengagement）的次数，以及脱离原因。
眼下全球民用自动驾驶技术的研发浪潮由谷歌（Waymo）所带起，而谷歌的无人车又是从加州开始上路的。再加上加州是全球信息产业的核心地带，聚集了大量自动驾驶公司，加州因而也成了全球自动驾驶产业的中心。
当下全球最知名的自动驾驶公司和团队，包括谷歌 Waymo、苹果、Aurora，中国的百度 Apollo、滴滴、小马智行、AutoX、文远知行等公司也都在加州进行技术研发和路测。所以这份成绩单，几乎就代表了全球自动驾驶产业的真正实力。
为了配合产业发展，加州在政策上也给了自动驾驶产业以充分的支持，各种配套的法规非常完善，给产业发展提供了足够的支持。其中一条重要规定就是要求各个自动驾驶公司按时上报行驶、脱离和事故数据，并将这些信息公之于众，方便外界了解自动驾驶技术的实际发展现状。
这些数据分布在 6 张表格文件之中，因为是按照每台车进行统计的（仅 Waymo 就有 600 多台车），因此一个表格最多拥有上千行。
车东西团队经过数小时的整理，统计出了所有提交信息的 28 家公司的数据，包括车队规模、总测试里程、车均测试里程、总脱离次数，以及 MPD（每次脱离平均行驶里程数）五大关键数据，得以向各位呈现出 2021 年加州自动驾驶测试结果的全貌。
另外需要说明一下，MPD 数据仅仅是一个统计上的结果，相关数字是各企业自己上报的，行驶的环境也完全不同。因此 MPD 数据不同，并不能真实反映两家公司之间技术能力的差异。
但在业内还没有特别好的指标用来衡量技术能力之时，车东西认为 MPD 数据仍然在粗略地反映一家企业的技术能力。毕竟对同一家企业来说，行驶环境是相对固定，MPD 反映了在该企业的测试环境中，技术的稳定性。
Waymo 车队规模遥遥领先，苹果仍佛系测试
Waymo 作为美国乃至全球头部的自动驾驶公司，延续了其领导地位，以 232.58 万英里（374.3 万公里）的测试里程占据首位，通用旗下 Cruise 则以 87.6 万英里（约为 141 万公里）排在第二。
▲ 加州 DMV 2021 年自动驾驶测试数据（有安全员，按总测试里程排名）
Waymo 的测试里程之长要归功于其庞大的车队，从数据上看 Waymo 在 2021 年共有 693 辆汽车进行自动驾驶测试，车队规模比榜单上其他公司的总和还要多出 200 多辆。
从数据上看，Waymo 目前的 MPD 数据并不领先，为 3356 英里（约为 5400 公里），排在该榜单的第 10 位。
在 2021 年自动驾驶公司的 MPD 排行榜中，前两名为 Almotive 和赢彻科技。这两家公司的行驶里程较短，排名第二的嬴彻科技，2021 年全年总测试里程仅为 39 英里（约为 62 公里）。这两家公司没有出现任何脱离情况，所以并列第一。
此外，排名第三的另一家中国公司 AutoX 测试里程和车辆数量都较为充足，而且仅仅出现了一次脱离的情况，其 MPD 排名也高于通用 Cruise。虽然这一榜单并不能真正衡量一家公司的自动驾驶技术排名，但通过其中的一些数据，我们也能够看出这些公司的技术水平和测试规模。
▲ 加州 DMV 2021 年自动驾驶测试数据（有安全员，按 MPD 排名）
这里需要说明一点，目前 Waymo 在加州同时持有有安全员的测试牌照和无安全员的测试牌照。但在 2021 年，其并没有提交无安全员测试的数据，所有数据都是有安全员的。
而早就开始自动驾驶测试的苹果公司好像还延续着往年的佛系心态，其仅有 37 台汽车，测试总里程在 1.32 万英里（约为 2.1 万公里）左右。其测试车辆的 MPD 值也比较低，平均每开 20 英里（约为 32 公里）安全员就需要干预一次。
中国军团六家进前十，表现非常积极
依据加州 DMV 发布的文件，有九家中国自动驾驶公司（含中国人在美创办的自动驾驶公司）提交了报告。依据 MPD 值排列，在 28 家提交报告的公司中，其中有三家中国公司进入前五名，这三家分别为嬴彻科技、AutoX 和滴滴。
值得注意的是，嬴彻科技的自动驾驶车辆接管次数为零，排在榜单第一。而百度 Apollo 虽然只出现了一次自动驾驶脱离的情况，但由于总测试里程不算太长，因此其 MPD 值仅为 1467 英里（约为 2360 公里），排在总榜单（有安全员）的第 13 位。
车东西通过 DMV 发布的数据，将来自中国的自动驾驶公司提交的数据按照测试里程和 MPD 做了两个排名。
▲ 中国公司 2021 年自动驾驶数据（按总测试里程排名）
从自动驾驶测试里程来看，小马智行的路测总里程约为 31.47 万英里（约合 50.64 万公里），比其他公司都明显要多。凭借这一数据，小马智行也稳稳地登上中国自动驾驶公司测试里程榜的第一。
在小马智行这 30 多万英里（约为 480 多万公里）的测试里程中，有安全员测试里程占比最大，约为 30.56 万英里（约合 49.18 万公里），全无人驾驶的测试里程为 9042 英里（约合 1.46 万公里）。
截至目前，全球共有 8 家公司获得了加州 DMV 的全无人自动驾驶测试牌照。分别是 Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度 Apollo、小马智行和文远知行。而加州的全无人的自动驾驶测试中，只有四家公司提交了数据，分别是百度 Apollo、小马智行、通用 Cruise 和 Nuro。
▲ 加州 DMV 2021 年全无人自动驾驶测试数据（按总测试里程排名）
如果从 MPD 值来看，百度 Apollo 的全无人驾驶汽车在接近 1 万英里（约为 1.6 万公里）的测试里程中，没有出现脱离情况。
而小马智行的全无人自动驾驶里程在不到 1 万英里（约为 1.6 万公里）的测试中，出现了 1 次脱离的情况。小马智行向 DMV 提交的信息显示，此次脱离的原因为自动驾驶规划检测失败，系统进入故障安全模式。
▲ 中国公司 2021 年自动驾驶数据（按 MPD 数据排名）
除通用外，大部分车企存在感弱
根据 DMV 的报告显示，在 28 家提交了数据的公司中大部分都是科技公司和自动驾驶初创企业，只有 5 家属于整车厂，分别是：通用（Cruise）、奔驰、丰田、尼桑和小康汽车。
▲ 车企、供应商 2021 年自动驾驶数据（按测试里程排序）
在这 5 家车企中，只有通用 Cruise 表现比较亮眼。不论是其测试里程和 MPD 都能排在前五名。据悉，Cruise 目前已经在加州旧金山的部分地区提供收费的自动驾驶服务。明年 Cruise 将进一步扩充自动驾驶车队规模，相信明年其自动驾驶测试数据将再上一个台阶。
▲ Cruise 的 Robotaxi 车辆
除了 Cruise 外，其他车企的路测积极性就没有那么高了，在测试里程前十名中，只有奔驰在内，其测试里程为 5.86 万英里（约为 9.43 万公里），大概为 Waymo 的 1/40。而丰田、尼桑和小康汽车也排名靠后，小康汽车的 MPD 值也比较低，汽车每行驶 14 英里（约为 22 公里）就要接管一次。
除此之外，供应商们的积极性也稍显不足，只有高通、法雷奥和英伟达提交了数据。虽然英伟达的 MPD 是三家企业中排名最高的，但 MPD 值也比较低，仅为 341 英里（约为 548 公里），其他两家法雷奥和高通的 MPD 值更低。
结语：自动驾驶正飞速前进
不论是路测里程还是车队规模，2021 年的自动驾驶汽车都和前一年相比又迈进了一步，总测试里程达到 400 万英里（约为 644 万公里）。
同时，中国公司也开始在自动驾驶领域充当着领头羊的角色。未来随着政策的逐步开放，自动驾驶汽车会在更多领域发挥重要的作用，自动驾驶时代也会加速来临。
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