3 月 22 日，石头科技发布了年度旗舰产品 G10S 系列。目前IT之家已经拿到这款新品。
相信关注扫地机器人行业的朋友，一定对扫地机器人产品体验在这几年的突飞猛进与日臻完善有深刻的感受。就以石头的扫拖机器人来说，不仅扫地功能越来越好，拖地的效果和体验也在逐代升级，与此同时，产品本身也越来越智能，更重要是，自动集尘、自动洗拖布等功能的加入，真正让消费者可以彻底解放双手。
不过，可能也有小伙伴会发现，石头此前似乎还没有推出一款“集自家之大成”的扫拖机器人产品，比如之前的自动集尘、自动洗拖布的功能，虽然好用，但被分在了不同的产品上，实际购买时就要做选择。俗话说，小孩子才做选择，“成年消费者”表示我全都要！
于是，这样一款“集大成”之作来了，它就是石头扫拖机器人 G10S 系列。
而另一款同时期发布的石头扫拖机器人 T8 的体验，IT之家在另一篇评测中已有详细介绍。而本文，主要就和大家一起体验更完善、更强大的石头扫拖机器人 G10S。
一、外观设计
首先，作为一款功能齐全的扫拖机器人，石头 G10S 的整体包装也是不小，产品主体包括石头扫拖机器人 G10S 本机和与之搭配的 7 合 1 高能基站，这个基站集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、自动烘干（选配）和自动上下水（选配）等功能于一身，这我们后面会详细介绍。
先看石头自清洁扫拖机器人 G10S 本体，一眼看去，仍然是经典石头式黑白搭配的简单美学，整个产品的设计语言也还是熟悉的感觉。
和之前一样，G10S 机身顶部有一个突起的圆形激光测距和压力传感器，传感器模块顶部有一个银灰色的“Z”形凹槽式 Logo，这也是石头的标志性设计元素。
抛开凸起的传感器模块，整个 G10S 机身顶部尽可能保持了极简的审美理念，基本上只有经典的回充、电源和局部清扫三大按键，以及浅浅的“roborock”字样，其他地方就是一片白。
印有“roborock”字样的一侧顶盖可以掀开，里面是淡灰色的半透明尘盒，主体配色仍然是白色，但是在掀盖口处做了编织状纹理的设计。
也许是因为功能比较丰富，石头自清洁扫拖机器人 G10S 的侧边几乎排满了各种传感器模块等元素。除了一眼可以认出的水箱和出风口，其他的各种功能模块包括 3D 结构光视觉模块、回充传感器和沿墙传感器，另外在 3D 结构光视觉模块旁边还有醒目的“ReactiveAI”红色文字，这一点红色为整个产品带来了重要的活力元素。
再看扫地机器人的底部，和 T8 通体全白的设计不一样，G10S 的底部仍然是黑色，设有悬崖传感器、万向轮、边刷、充电触片、主轮、软胶主刷等等，看起来复杂但不杂乱。
就 G10S 本体来说，整体设计语言仍然沿袭自去年的产品 G10，要素繁复但排布有序，色彩搭配简单高级，可以看出功能至上的实用原则是 G10S 的设计理念，同时搭配新潮极简的美学取向，从而让 G10S 在沉稳的同时也更加美观耐看。
接着再看石头自清洁扫拖机器人 G10S 搭配的 7 合 1 高能基站，相比 G10 的自清洁充电基座，G10S 的 7 合 1 高能基站看起来明显更加壮观，最直接的体现就是这一次，基站一口气承载了三个桶，它们分别是清水箱、污水箱和集尘桶。
虽然这次一口气装了三个桶，但 G10S 的 7 合 1 高能基站在内部空间结构优化之下，整体体积相比 G10 并没有大出多少，同时黑白搭配的色彩和精致有设计感的外观，让整个基站仍然保持了较高的颜值。
石头自清洁扫拖机器人 G10S 搭配 7 合 1 高能基站，黑白的主色调加上极简现代的设计感，让整个产品拥有了百搭的属性，这样一套装备放在家里，可以适应绝大部分的家装风格，让它成为美好居家环境的一份点缀。
二、扫拖功能体验
和以往一样，拿到石头自清洁扫拖机器人 G10S，我们先看看它在扫地、拖地这两项基本功能上的效果、体验如何。
首先是在扫地方面，石头自清洁扫拖机器人 G10S 将清扫的最大吸力提升到 5100Pa，同时增加了扫地的 Max + 档位，并且这个档位下主刷转速会从平常的 1000 转上升扫 1100 转。拥有如此强大的吸力，G10S 清扫地板、地毯的效果会大幅提升。
此外，石头自清洁扫拖机器人 G10S 还采用了全向浮动胶刷模组，通过四连杆的结构设计，浮动的胶刷模组可以更好的贴合地面，吸尘能力更强。
在这两大技术的加持下，G10S 的扫地能力有了明显升级。测试时，地面上类似咖啡粉末这样的赃物对 G10S 来说已经是小菜一碟。
对于像零食残渣这样更大的垃圾，G10S 也能轻松将它们卷进尘盒中。
在清扫地面毛发方面，G10S 采用了 TPU 软胶材质的新一代主刷，配合阿基米德螺旋设计，清扫时，毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理移动，绝大部分可以被风机直接吸入尘盒，小部分会到主刷两侧的可拆卸收纳仓，无需工具也能轻松清理。
IT之家在测试时使用很多细长的毛线代替头发，G10S 在请扫时能将他们统统吸入尘盒，扫得很干净。
同时清扫结束后，小编翻过 G10S 的机身，发现胶刷上的确没有缠绕毛线。
很多用户家里会铺设地毯，过去很多扫地机器人在清洁到地毯时，会直接将脏拖布带到地毯上，将地毯弄脏，而石头自清洁扫拖机器人 G10S 拥有超声波地毯识别技术，利用超声波在地毯和地砖上回声表现不一致来判断地面材质，从而精准识别地毯。
在识别到地毯后，G10S 还可以凭借可升降的拖布支架，自行升起拖布，只吸尘而不拖地毯，从而有效避免弄脏地毯。
而如果你家是长毛地毯，还可以选择规避地毯的模式，这样 G10S 在识别到地毯后就会主动避让，从而不打湿地毯。
说到清扫地毯的效果，G10S 也能够让人满意。小编家里用的是长毛地毯，这种地毯的清理难度比短毛地毯大很多。实际测试时，小编在地毯上撒上胡椒粉，G10S 一个来回，就能将其清扫得比较干净。
在拖地方面，石头自清洁扫拖机器人 G10S 拥有业内领先的可升降拖板与声波震动擦地模组相结合配置。
声波震动擦地技术是石头的独家专利，它的基本思路是模拟电动牙刷和洁面仪实现线性横向高频震动，配合升降模组对地面主动覆压强擦，达到人手不可比拟的每分钟 3000 次擦地。
石头表示，在这项技术加持下，G10S 对凝固咖啡渍去除率高达 99.99%。测试时，小编用 G10S 拖洗地上凝固了一两个月的污渍，G10S 一个来回，就将其清除干净了。
此外，G10S 还支持“精细擦地”模式，这个模式对污渍的浸润时间更长，充分软化顽固污渍，擦地更细致。小编也尝试用“精细擦地”模式拖洗地上老抽酱油风干的痕迹，效果同样很不错。
除了拖得干净，石头自清洁扫拖机器人 G10S 还实现了拖得安静。这主要得益于 G10S 无刷马达集成式的巧妙设计，无刷马达体积小、质量轻、可靠性高、低噪音运行，可以让 G10S 拖地的过程更安静。下面这则视频就展示了 G10S 拖地时的声音，几乎没有多余的噪音。
除了这些特点，G10S 在拖地方面还有更多值得一提的细节体验，比如机自带恒压电控水箱，可以实时为拖布均匀补水，确保拖布持续湿润，还有 G10S 的拖布采用的也是抗菌材料，长期使用的拖布依然能够有效抑制细菌滋生，减少产生异味。
总之，在扫地和拖地这两项基础功能体验上，石头自清洁扫拖机器人 G10S 可以说是拿出了几乎所有的看家本领，能给用户带来的，也可以说是迄今最佳的使用体验。
三、7 合一高能基站，一站式全流程服务
熟悉石头的小伙伴应该知道，这两年石头一直在致力于让产品覆盖家庭地面清扫的全流程工作，从自动集尘，到自动洗拖布、自动补水等等，尽全力让用户彻底解放双手。过去，这些功能主要分布在不同产品系列上，而现在终于在石头自清洁扫拖机器人 G10S 中实现了“大集合”，所有步骤，G10S 可以一站式全流程搞定。
首先，7 合 1 高能基站拥有自动集尘功能，并且相比之前的自动集尘，石头在 G10S 上启用了双风机集尘设计，以 27000Pa 的超强吸力席卷尘盒各个角落。
同时，集尘桶内置了 2.5L 的大容量尘袋，并且有自动封口，防止扬尘的机械设计，无论安装和取下都不会扬尘，健康友好。袋子本身用的也是“双层预分离防粘层 + 双层微米级过滤熔喷层 + 抗菌防霉层”的“4+1”复合材质，可实现 E12 级高效过滤。
实际使用时，G10S 在清扫后会根据使用频率智能地进行自动集尘，当然你也可以手动控制扫拖机器人进行 / 停止集尘。通常一次集尘需要大概 30 秒左右的时间，集尘风机运作会发出比较响的声音，但不会吵到让人觉得不适，而且声音也要比前代更小。
集尘需要的吸力是强大的，对应噪声也是不可避免，而石头能够将噪音降下来，实属不易。这背后，他们通过在风机周边密集布设吸音棉、在风机出口处采用吸音结构设计等一系列降噪措施，最终实现了降噪的目标。
7 合 1 高能基站另一项重要功能，就是以主动式拖布自清洁。
在基站地板附近可以看到一个可喷水的拖布清洁装置，这个装置由高速自清洁刷、清洁刮条、清洗槽滤网等组件构成，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，以“洗、刷、刮”三板斧对拖布进行清洗，最后将污水排到污水箱中。
具体来说，“洗”是指在清洗拖布的时候，7 合 1 高能基站可实现 9 孔纵向均匀喷水，且只在从左向右的过程中喷水，避免从右向左喷水导致刚喷的水被刮掉。
同时，“刷”则是指电机会带动高速自清洁刷，以 600 转 / 分钟的速度，贴合拖布表面旋转，有效刷除拖布表面污渍。
“刮”就是在高速自清洁刷后方，有一个加压的拖布刮片，采用弹性加压设计，确保刮擦力度。
为了感受 G10S 自动清洁拖布的效果，小编在某次拖完地后，拍了一下拖布，拖布上明显脏脏的。
接着，小编让 G10S 回到基座，对拖布进行清洗。清洗的过程大概花了 3 分钟左右，清洗时会发出响声，但声音不大。
清洗完之后，再看拖布，的确变干净了很多，虽然不会像新的那样，但效果和拆下来手洗差不了多少。
可能有朋友好奇，基站能清洁拖布，那清洁的过程会不会把基站或者周围弄脏呢？
答案是不会，因为基站也有自清洁的功能。
在基站清洁装置的水槽中，有下置单向刮条，可自动刮除清洁槽内的污水，同时水槽滤网也是双层设计，便于拆卸，除能过滤掉大颗粒垃圾外，还能避免细微灰尘长期使用沉淀至基座中。
在某次清洗完拖布后，小编及时检查了基站的水槽和基板，可以看到非常干净，几乎没有多余的水渍。
不仅如此，基座还搭载了可拆卸高速自清洁刷，方便用户清理，基座水箱也可以通过内部的浮球霍尔传感器进行无水位和在位检测，及时地提醒用户倾倒污水。
除了拖布和基站自清洁，G10S 的 7 合 1 高能基站还可以实现机器人水箱自动补水。
石头自清洁扫拖机器人 G10S 机身自带水箱，并且能在基座的配合下，自动为水箱补水。就是每次 G10S 回充时，基座都会自动为机器人的水箱补充清水，确保机器人在每次出桩拖地前，水箱的水都是充足的，这就大大省去了拖地前要取下水箱手动补水的麻烦。
比如在某次拖地时，IT之家将机器人停下，发现水箱的水量只剩下不到一半了。
于是控制机器人回到基座去补水，补水的过程非常快速，整个过程同样也没有太大的噪音。补完水继续拖地前，小编再次将水箱取出，发现水箱里的水已经满了。
另外，7 合 1 高能基站还有更强的全链路自动抑菌的能力，包括水箱抑菌、地面除菌和拖布抗菌。
在抑菌方面，石头将银离子抑菌融入到清洁过程的每一步。清水箱配置的缓释银离子模块，会连续释放银离子到清水中。随着清扫进行，银离子将不断转移至地面和污水箱，全屋清洁时，不仅能有效去除地面细菌，扫地机更能实现在清水存储、洗拖布布、污水回收的过程中，实现全程有效抑菌。
在实际使用过程中，基站中的污水箱经常会很多天才倒一次，测试时，小编特意将污水箱打开，闻了闻里面的味道，发现储存了几天的污水，并没有特别的异味，这显然是自动抑菌产生的效果。
为了让用户全面地解放双手，石头还想到了自动烘干和自动上下水的功能，在 7 合 1 高能基站上，你可以选配自动烘干桩，G10S 充电时拖布会外置，悬空晾干，如使用烘干桩，就可开启热风风干模式，120 分钟拖布干燥度就能达到 85%。
同时你还可以选配自动上下水功能，可以实现自动给清水箱补水，污水箱排水，清洁液自动添加等，连这一步都省了，这下就真的不需要人参与了。
我们购买扫地机器人，就是希望能把扫地、拖地这些事完全交给机器人处理，但过去，我们一直没能真正做到完全，倒垃圾、洗拖布、换水等等，总是要手动完成。
而石头自清洁扫拖机器人 G10S 配合高能基站，可以说是在目前最大程度地实现了这个理想。自动清洁维护，洗拖布、集尘、除菌烘干等等，一站式全部搞定，而且体验也比较成熟，让人感叹这才是我们需要的扫地机器人。
四、智能化使用体验
上面我们介绍的，主要是石头自清洁扫拖机器人 G10S 在硬件上具备的能力，事实上对于扫地机器人来说，软件、功能层面的体验，特别是智慧化能力，也非常关键，简单说就是这款扫地机够不够聪明。
而这一直以来都是石头的强项。在全新自清洁扫拖机器人 G10S 上也是如此。
聪明的一个关键体现，就是在避障能力上，石头自清洁扫拖机器人拥有结构光主动测距避障功能加持，可以达到毫米级 3D 结构光测距。检测到障碍物时，G10S 可以将障碍物的对应位置标记在 App 地图上，提示此处有障碍物进行了避障，避障成果实时展现在用户眼中。
而且，由于采用红外光补光，所以即便在黑暗环境下，G10S 也能识别避障。比如小编夜晚在没开灯的房间里使用 G10S，它也能够准确避开地上的空气净化器。
而且通过 LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等各种传感器的辅助，以及 RR mason 9.0 算法的加持，G10S 还能在复杂的环境中脱困，非常智能。
还有在易跌落的楼梯悬崖，G10S 也能感知到，到了悬崖不会一直往前冲。
石头自清洁扫拖机器人 G10S 之所以这么聪明，主要因素之一就是强大的 RR mason 9.0 算法。
RR mason 9.0 算法中，石头引入了一项好用的 App 智能托管功能。这个功能有点像很多手机上的“捷径”指令，你可以一键命令 T8 按自己设定的清扫方式和流程把家打扫干净，一步直达。
举个例子，比如小编平常在家有一个最常使用的清扫方式，就是一般只清扫主卧、客卧、走廊、客厅、餐厅这几个房间，而且习惯使用标准吸力扫地和标准擦拖地，一般是在晚上 19:00 清扫一次。
基于这些习惯，小编可以在 App 的“快捷指令”项目中进行设定，然后给它起个名字叫“日常清扫”，这样每天 19:00，G10S 就会按照小编的习惯自动执行清扫任务。可以说，这是一项非常有“智慧感”的功能，值得小伙伴们使用。
在使用扫地机器人时，建立房屋的地图是第一步，此前要建图，往往需要扫地机器人先把所有房间扫一遍，比较费时。而石头自清洁扫拖机器人 G10S 已经支持快速建图功能，就是实际工作时可以只建图不清扫，迅速完成房间地图的构建，这比清扫建图的模式要快 5-10 倍。
地图建立完成后，你可以自定义房间名称，同时石头还为房间增加了标准化的房间标签，每一种标签代表一种房间卡类型，这样机器根据标签即可完成清扫模式、清扫顺序、甚至语音控制等操作。
此外，在全新 RR mason 9.0 算法中，还有一个重要的升级就是支持 3D 地图了，它是在在 2D 地图的基础上进行拉高渲染，从而为用户提供更直接的视觉体验。而且石头扫地机 3D 地图可以渲染在 App 首页，在扫地机工作中可以展示实时位置，建图时模型实时刷新，一切看起来都更加直观，当然也更加酷炫。
五、结语
作为石头扫拖机器人目前最好的产品之一，G10S 为我们展现了扫拖机器人在极限堆料之下可以呈现怎样让人惊艳的产品素质。当然，这种堆料也并非盲目的，而是基于充分的消费者需求进行的，而且有明确的产品目标，就是让石头扫拖机器人在扫地、拖地的整个流程上实现彻底的独立工作，不需要用户手动干预。
于是我们看到，在扫地-拖地-集尘-洗拖布-换水-晾干拖布-下次扫地的完整流程上，石头自清洁扫拖机器人 G10S 在每一个环节都可以独立完成工作，并且完成地很好。什么是扫地机器人最好的用户体验，其实很简单，就是全程不需要人插手，而 G10S 集石头多年的产品经验和技术积淀于一身，真正做到了这一点。
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