受访者：理想汽车底盘团队
作者：孙薇
导语：
过沙涉水、爬坡趟泥、雪地撒欢儿，理想汽车让很多“超级奶爸”变身为“疯狂奶爸”。在露营照顾好家人的同时，还带来了越野的户外乐趣，也让奶爸们在自然中再做回一次大男孩。
理想 L9 上市以来，理想魔毯的舒适、便捷得到了非常多用户的好评，连卢森堡驻华大使 H.E. Dr. Marc Hübsch 都表达了称赞：“空悬在欧洲人心中是高高在上的、奢侈品的配置，你们把这个做到买得起是非常好的。”
这背后有一支功臣团队 —— 理想汽车底盘团队，是他们从理想 ONE 时期就坚持执行全行业非常严苛的质量标准和非常恶劣的测试标准，做出爆款后没有停步不前，而是下定决心自研，为理想 L 系列成为市场爆款铺路架桥。
出场即王炸，赢到今天
“理想 ONE 设计之初，我们就非常注重悬架。理想汽车要为用户打造移动的家、幸福的家，理想 ONE 是公司的第一台增程车，提供长续航、大空间，还要有一定的驾驶乐趣。当时前麦弗逊、后多连杆结构悬架是最好的选择。”
商品性评价负责人苏老师对理想 ONE 悬架的安全性也非常自信，“在性能方面，除了舒适之外，麦弗逊的安全性也不弱。”
研发过程中，为了模拟用户可能遭遇到的极端驾驶情况，苏老师和团队戴上头盔，以 30-50km/h速度从侧向、正面、大转弯等角度猛烈地撞向高 180mm 路肩。“轮胎爆了、转向机外拉杆弯曲了、水箱漏了，悬架依然没有任何问题。”这是他在试验场“豁命”撞出来的结论。
这一阶段的试验车还会进行高强度耐久和可靠性试验，试验几乎涵盖中国用户会碰到的所有路况 —— 平原、草原、沙丘、高山、沙漠，城市常见的典型工况，像高速、城区道路、减速带、鹅卵石、坑洼等多类型道路。理想 ONE 的标准强度成绩高于各大主流车企标准强度。
这是一笔看不见的成本，愿意付出多少要看企业自身 —— 这个数值越高，说明技术冗余越充分，安全系数越高，零部件成本就越高。
“这是我们的底线，也是我们敢于向用户承诺整车质保 5 年或 10 万公里的底气。”底盘悬架性能件团队负责人南哥说。
“制动系统”就是刹车，是一台车最重要的硬件系统，能否保证驾驶安全很大程度上要看它。理想 ONE 在国内率先应用了 CRBS（可协调的能量制动回收系统），并达成最优的性能表现。
在理想 ONE 开发过程中，国内新能源车企大都以某外资品牌的单踏板模式为标杆纷纷效仿开发功能，认为这种模式既能提高电池的续航效率，又可以减少刹车片的磨损。
底盘团队充分分析和理性判断后认为其存在很大的风险 —— 一方面是不符合人们的驾驶习惯和身体直觉，容易造成误操作和危险。另一方面，尤其是对成员的舒适性体验极不友好，还可能导致刹车系统的失效或延迟，增加碰撞风险。
底盘团队坚守对用户安全负责的理念，坚持不盲从的态度，从设计开发初期规避了风险、做出了正确的决定。
但由于 CRBS 刚引入国内不久，供应商也没有成熟经验的标定工程师，“在边学边干的过程中，谁解决的问题越多，谁的成长就会越快。”底盘电控负责人梁哥说。
苏老师被团队公认具备“传感器级别”的主观评价能力，在调校理想 ONE 制动系统过程中，0.05G 的减速度波动也会被他检查出来。这也是供应商第一次遇到主机厂有如此“针尖对麦芒”的较真劲儿的验收团队。苏老师的“挑刺儿”生生把供应商一位年轻工程师“培养”成了国内在 CRBS 方向的调校专家。
理想 ONE 的驾驶乐趣是欧洲进口的双模态减振器带来的。回到 2019 年，由于成本和技术难度等因素，为用户提供双模态减振器的国产品牌凤毛麟角，当时有另外一家背景雄厚的新能源车企和我们同时开发，最终还是选择取消该配置。
如字面意思，双模态减振器能够“让用户把一台车当两台车开”—— 双模态减振器由被动减震器和软阀共同作用，在软阀工作时减震器阻尼较低，可以获得更好的舒适性，在软阀关闭时进入高阻尼模式，可以获得更好的车身控制。
而双模态减振器相比较自适应调整减震器 FSD（通过增加阀门自动调整减震筒里面的液压油流量，根据颠簸程度可适当调整减震器的阻力），优势仍然显而易见 ——FSD 是频率敏感型减震器，随车轮跳动的频率越高，减震器阻尼越低。
实际上，FSD 仍然属于传统常规减振器的一种，并不具备实时的连续可调节和 OTA 的功能，只能有一种悬架风格，调整范围十分有限，这是 FSD 出厂前已经设定的“基因”决定的。
理想 ONE 的底盘调校出自欧洲豪华车团队之手。整车电动副总裁刘立国是一名底盘专家，在底盘调校方面具有很深的造诣，他负责过宝马、沃尔沃等许多品牌豪华车的调校，非常熟悉圈内哪些人才是真正的“大拿”。
刘立国钦点了具有二十多年的底盘调校经验的欧洲调校专家为理想工作。该专家负责过法拉利、保时捷、宝马等多类型的减震器调校，并参与过保时捷 911、Macan、Cayenne、Panamera 等各个车型的开发。
最终，通过四轮优化，我们从 39 种弹簧、稳定杆和减震器组合中选取最优方案。
直到今天，理想 ONE 悬架结构形式仍是许多品牌主流选择，从主打运动操控的保时捷 911 和宝马 3 系，强调舒适的雷克萨斯 RX 系列，到菲亚特 STILO，福特 FOCUS 等都是采用的麦弗逊式设计。
今年 6 月，理想 ONE 全部售罄。这台经典之作走进了超过 21 万个幸福家庭，伴随他们奔跑在幸福和成长之路上。
理想汽车底盘团队没有躺在功劳簿上，他们选择继续成长，去创造新的产品，开创另一个领先行业的理想魔毯空气悬架™时代。
欧洲供应商中国区总裁说：你们太卷了！
一台家庭旗舰 SUV 需要什么样的底盘悬架？
底盘团队坚持，它一定不能留遗憾。于是，审视的目光不仅要看向自己，也要投向行业内。
“理想 ONE 研发时，我们为追求更宽敞的车内空间，选择了对空间最友好的悬架结构形式，没有使用更高端的空气弹簧；我们也发现市面上有的产品虽然标配了空簧，但没有 CDC 主动减震器，就好像自行车少了一只轮子，平顺性很差，同样是遗憾之处；我们还对标了奔驰 GLS、宝马 X7 等豪华车，也发现一些遗憾，例如悬架从头到尾只能是一种风格，不能根据用户需求去不断成长。”
为了给用户提供旗舰级的驾驶品质，理想 L 系列前悬选择了双叉臂结构，后悬选择了五连杆结构。双叉臂作为豪华车的前悬标配，无论在抗俯仰、侧向支撑还是承载方面都比麦弗逊具备绝对优势。五连杆悬架结构上提供了更多的调校空间，能够实现优秀的操稳和平顺性，同时由于其布置紧凑，可以留出更多的空间给布电和乘员舱。
双叉臂悬架明显优于麦弗逊。“当我们积累了更好的实力，遇到了合适的时机，就要完全从用户需求出发设计旗舰级的悬架系统，为用户提供更好的产品。”南哥说。
被底盘团队追求极致精神折服的还有欧洲供应商中国区总裁，他直接说：“你们太卷了！”
理想 L 系列底盘调校时期正值疫情，我们和欧洲调校团队无法见面，只能线上沟通，为了保证如期交付，我们将一台车发运至欧洲，同时启动 Plan B—— 底盘调校团队也同步标定另一台车。
苏老师向两支团队都发放了“试卷”，一共有 8 道调校难题。一场“中欧调校比赛”开始了。
等欧洲团队调校的那台车回国，两台车的“成绩单”摆到一起时我们发现，欧洲调校团队完成了 1 道题，我们的底盘调校团队完成了 5 道题。尤其是，欧洲调校那台车在场内实验道路表现优秀，但在社会道路的表现差强人意，不如理想团队自己调校的车好。
大家讨论发现，远程沟通造成了效率低和理解偏差，导致欧洲调校团队无法发挥出原本十分出色的水平。更根本的原因也暴露出来 —— 欧洲社会道路路况和中国有极大差距，“欧洲调校团队虽然厉害，但还是中国人更懂中国人”，南哥说。
全球汽车行业杰出的合作伙伴为我们打下良好基础，此后底盘调校团队快速成长，并在 CDC 标定方面实现了超越。他们依据用户差异性需求，本着提升用户体验的目的，结合感知、控制和执行能力，针对中国路况场景做了多个独有的算法创新，提升驾乘舒适性，例如 ——
路面识别算法：独有的全场景无级路面识别算法（路面粗糙度识别）。
大行程保护算法：利用专用的悬架高度传感器，识别悬架高度是否增大且将继续增大急剧恶化悬架性能（如过大凹坑、过桥等），提前增加控制力或控制电流，来尽量减小车身往下坐或车身被抛起的程度。
车辆动态稳定性控制算法：利用路面识别算法和方向盘信号，判断是在什么路况下、进行怎样剧烈的操作，检测横摆角速度，侧向加速度，侧倾角速度判断车辆的动态状态，动态调整阻尼，优化轮胎的抓地力，提高响应速度，调整车辆不足转向特性，提高侧向的极限，让车辆反馈更符合预期。
从动力系统到悬架系统，再到车辆控制系统，我们用了三年时间把命运牢牢的掌握在了自己的手里。做到别人不能做的，做“可以不断成长”的底盘，满足更多用户不同场景下的需求，这是理想汽车底盘团队的信念和自我要求。
魔毯空气悬架，划时代的“悬架天花板”
7 月 27 日，理想魔毯空气悬架™技术日上，刘立国介绍：我们的魔毯与传统车企的最大区别就是我们的空气悬架是“智能空气悬架”，即有大脑（XCU + 自研智能算法）+ 可成长（OTA）。
理想魔毯空气悬架™，是一套贯穿从感知到决策再到控制执行的智能底盘控制系统，包括 7 个专属传感器实时感知路面激励和监控车身运动，行业顶级的底盘硬件和自研的中央域控制器，以及全自研的软件智能控制算法。
团队认为，旗舰 SUV 要往舒适的方向追求卓越。原因有两点，一是先天条件，大车的尺寸级别、重心高度、底盘结构，决定了天生难以做到像紧凑型轿车的操控效果，本身不是它擅长的；二是使用场景：6 座 SUV 大是全家人一起出行，不止要驾驶员开着体验好，也要家人坐着舒适。
得益于前五合一电机、后三合一电机、以及增程器的自主研发设计，我们打造出符合理想汽车增程电动平台的前双叉臂和后五连杆悬架的底盘架构，成功解决了横置增程系统布置效率低、电池布置空间差等问题，将乘员空间发挥到了极致。为了实现旗舰级的动态体验，我们配备了空气悬架和 CDC 连续可调阻尼力减振器，从而实现更好的整车舒适性与操稳性。
和传统 BBA 的空气悬架系统采用独立控制器不同，理想汽车去掉了独立的空气悬架控制器，与整车 XCU 域控制器集成。XCU 可高速处理复杂信息，对悬架系统进行更快的毫秒级的精准控制。在实现高效控制的同时，智能可迭代。
通过领先的多核异构并行计算架构，合理的应用部署及高效的数据和软件指令缓存技术，让控制器的运行效率最高提升 56%。
完备的安全策略和资源隔离技术，达到了 ASIL-D 功能安全等级。
理想魔毯空气悬架™技术日披露，截止 7 月，理想汽车已交付近二十万辆带“理想魔毯空气悬架™”的车辆，行驶里程超 16.6 亿公里。得益于全栈自研的底层算法，理想魔毯空气悬架™升级至 2.0 阶段，成为第一个全自研，“有大脑”和“可成长”的智能空气悬架，能为用户提供像阿拉丁神话中的“魔毯”一样舒适、平稳、丝滑的驾乘感受。
成功的背后，是技术的积累，是团队的协作，更是捍卫信仰的力量。刘立国表示，“我们是因为相信才看到，而不是因为看到才相信。因为相信，所以会想尽一切办法去实现。”
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