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仅 18.5 厘米,Mugatu 双足机器人实现轻装前行

2023/12/23 14:26:59 来源:IT之家 作者:故渊 责编:故渊

IT之家 12 月 23 日消息,现有双足机器人固然可以执行穿越不平坦的地形等任务,但通常机械结构非常复杂,因此“块头”都比较大。

卡内基梅隆大学科研团队近日研发了 Mugatu 机器人,采用新的行走机制,目前将高度压缩到 18.5 厘米(7.3 英寸)上,未来希望进一步简化压缩,降低至 4 厘米(1.6 英寸)以内。

Mugatu 的设计灵感来自 Wilson Walkie,后者是 20 世纪 30 年代比较流行的无动力木制人偶,当人偶被放置在坡道的顶部后,利用重力来回拖曳腿来走到底部。

Mugatu 通过臀部马达来模拟双足运动,机器人开始时站立不动,双腿并排。然后电机驱动摆动左腿,机器人的重心会移动到左腿上,机器人向前倾斜并把重心放在左脚上。

Mugatu 再以左脚为支撑,由电机控制右腿移动,然后循环往复,实现行走。IT之家附上演示视频如下:

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关键词:机器人

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