米家免洗扫地机器人 2 发售于 2023 年 5 月，首发价 1999 元。
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小米米家免洗扫地机器人 2 支持智能回洗拖布，可以避免脏拖布擦地；内部清洗架采用双三轴设计，支持拆卸方便清洗，支持日常清洗和深度清洗两种模式；机身内置 4L 容量清水箱，支持溢水提醒；采用封闭式底座设计避免积灰，可以搭配官方地面清洁液使用。
机器人底部自带双拖布，180 转 / min，支持自动升降方便回到基座。机器人内置 5000Pa 风机，拥有安静、标准、强力、超强四个调节档位；机身配备 430ml 尘盒，内置 EPA11 级尘盒滤网，采用卡扣式设计方便打开。机器人支持仅扫地、仅拖地、扫拖同步、先扫后拖四种模式，采用弓字形路径规划提高清扫效率；内置 LDS 激光导航，支持 360° 全屋扫描；配备激光避障传感器；支持连接米家 App，方便远程控制，并且还可以与其他小米智能设备联动，支持小爱同学控制。
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