IT之家 8 月 9 日消息，据红色星际报道，小鹏对组织架构进行了调整，根据智驾技术路线的变化，把组织架构拆散后再次重装，新的组织架构聚焦端到端模型。
蔚小理三家均已对智驾组织架构进行调整，据IT之家此前报道，今年 6 月消息称蔚来重组智驾团队，感知和规控团队合并为大模型团队；今年 7 月消息称理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约 200 人。
小鹏这次调整的重心是技术开发部，技术开发部是小鹏的算法研发部门，涵盖感知、规划、控制、定位的算法研发。调整之后，技术开发部被拆成了三个部门，分别是 AI 端到端、AI 应用、AI 能效。
其中，AI 端到端部门负责端到端模型的研发，AI 应用部门负责交付。这次调整相当于算法团队一分为二，一部分去做模型，一部分去做交付。
何小鹏此前表示，端到端 + 大模型的组合，可以解决 L2~L4 的软件架构，并真正实现智驾全球化，是真正可以到小区和所有内部道路自动驾驶的最优解决方案。
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