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普渡初代类人形机器人 PUDU D7 发布:算力 200 TOPS、自由度 30 DOF

2024/9/19 19:26:13 来源:IT之家 作者:沛霖(实习) 责编:沛霖

IT之家 9 月 19 日消息,普渡机器人今日发布初代类人形机器人 PUDU D7,基于仿生双臂和全向移动底盘设计,能够在多个场景中执行复杂任务操作。

IT之家注意到,PUDU D7 预计将在 2025 年实现商业化落地。该机器人身高 165 厘米,重量 45 公斤,仿生臂的单臂展达到 65 厘米,整机拥有 30 个自由度,配备灵巧手后,自由度将提升至 50。

PUDU D7 具备类人的构型,底部配备通用的移动能力,底盘支持 360 度全向移动,最大速度 2 米 / 秒,能在最大 10 度的斜坡上稳定运行。D7 的电池容量超过 1KWh,可持续工作超过 8 小时。

PUDU D7 上部具备通用操作能力和元学习交互能力,能够执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂的负载能力达到 10 公斤,末端重复定位精度可达 0.1 毫米。

普渡机器人融合多种数据驱动具身智能,并在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的策略,通过多层次模型联动,以实现 PUDU D7 的 AI 智能交互和具身智能学习能力。

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关键词:普渡类人形机器人PUDU D7

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