9 月 24 日, 以“工业聚能新质领航”为主题的第二十四届中国国际工业博览会 (以下称“工博会”) 在国家会展中心 (上海) 盛大开幕, 现场 9 大专业主题展、2600 家参展商彰显了工博会的巨大影响力。大族机器人 (展位号:8.1 机器人国际馆 A226) 通过现场演示、技术发布 / 讲解、媒体探馆、新媒体直播等方式, 全方位、多角度展现新产品的卓越性能和品质优势 ——
产品实力认证
9 月 25 日, 国际公认的第三方检验、鉴定、测试和认证服务的权威机构 SGS 相关领导莅临大族机器人展位, 为大族机器人颁发 CE-MD 认证、CE-MDR 认证、CE-EMC 认证、北美认证及 (UL 1740,NFPA 79,CAN / CSA C22.2 No. 14-18) 功能安全认证 (ISO 13849) 等多项认证证书, 具体为 ——
1、CE-MD 机械指令认证 (EN ISO 10218;ISO / TS 15066)
2、CE-MDR 医疗设备法规认证 (IEC 60601 CB 证书)
3、CE-EMC 电磁兼容指令认证 (EN IEC 61000-6-2;EN IEC 61000-6-4)
4、北美认证 (UL 1740,NFPA 79,CAN / CSA C22.2 No. 14-18)
5、功能安全 (ISO 13849) 认证
颁发证书含金量说明 ——
・MD 认证是欧盟对机械设备提出的强制性安全要求。根据 2006/42 / EC 机械指令, 所有进入欧洲经济区的机械设备都必须符合机械安全、健康和环境保护的相关规定, 才能贴上 CE 标志。
・MDR 认证是欧盟针对医疗器械的法规 (2017/745), 规定了医疗设备在设计、制造、测试和上市后的各个阶段的合规要求。它取代了之前的 MDD (医疗器械指令), 提高了医疗器械在安全性、性能和可追溯性方面的标准。
・EMC 认证确保设备在其电磁环境中正常工作, 并且不会对周围其他设备造成不可接受的电磁干扰, 同时设备也必须能够抵抗来自其他设备的电磁干扰, 是欧盟市场中电子设备的强制性认证。
・功能安全认证通过对设备或系统的控制系统进行评估, 确保在出现故障时能够自动进入安全状态, 避免造成危害。功能安全标准 (如 ISO 13849、IEC 61508) 适用于涉及潜在高风险的行业和设备。
・NRTL 认证是北美市场针对电气和机械设备的强制性安全认证。由美国职业安全与健康管理局 (OSHA) 授权的第三方机构 (如 SGS、UL、CSA、TÜV 等) 对产品进行安全评估和认证, 确保其符合北美的电气和机械安全标准。
SGS 吕彬偲先生表示:“大族机器人成功地通过了多项认证, 将有助其在欧盟、北美等国际市场的拓展, 为其未来的国际化布局提供强有力的支持。”这意味着大族机器人产品满足了关键市场的准入要求和安全标准。
取得上述认证是对大族机器人坚持创新驱动发展的最好认可, 今年以来我们稳扎稳打、先后发布多款新产品, 包括 ——
S 系列大负载机器人: 它们采用自研高性能电机, 可抗 2.5 倍冲击负载, 最大工作半径可达 1800mm, 最大负载达到 35KG, 整体性能几乎可以媲美工业机器人;
12KG 负载协作机器人 (型号分别是:E12、E12-Pro、E12F): 臂展达到 1800mm, 末端工具最大速度可达 2m/s, 精度卓越, 进一步完善了大族全系列协作机器人产品矩阵;
展会现场还亮相了大族机器人新一代示教器, 它重构了底层关键代码、业务逻辑, 整体性能提升 37% 左右, 操控更流畅; 采用超高柔性连接线缆, 更耐用; 整体重量下降 60%, 更轻便。
除此之外, 大族机器人展位设置的核心性能区、典型应用区也吸引了众多关注 ——
核心性能展示区
力控探寻:Elfin-Pro 系列具备“一体化末端力控”能力, 基于 1000Hz 实时控制刷新频率和自研力控算法, 实现恒力探寻, 能够实时感知末端执行器与工件 / 物体表面之间的作用力, 并进行精确控制, 还能有效抑制末端振动干扰, 力控波动≤0.5N。在抛光、理疗按摩等领域应用广泛。
柔顺拖拽:Elfin-Pro 系列协作机器人实现更柔顺的末端拖拽效果, 仅需 5N 以内的拖拽力即可轻松拖拽。此外, 用户可以通过手动拖拽示教点位, 实现末端 TCP 和工件精准的点对点定位, 快速建立运行轨迹。在焊接、喷涂等领域应用广泛。
焊接精度: 大族机器人的重复定位精度可以达到 ±0.02mm, 轨迹精度是 ±0.5mm, 绝对定位精度可以达到 ±0.2mm, 机械臂不仅可以很精准地完成直线、曲线及其它不规则轨迹的运行, 也能基于自研运动控制算法, 实现高精度绕点旋转等功能。
防爆喷涂: 基于大族机器人 Elfin Ex 系列防爆型协作机器人 (防爆等级:Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃Db) 开发的“防爆型免编程示教喷涂机器人”, 采用业界首创的免编程遥控示教技术, 人工示范一次, 机器人即可 100% 复现喷涂轨迹, 具有示教门槛低 (无需示教器编程)、安全高效等特点, 满足异型件喷粉、喷漆、喷胶、喷砂、喷釉等场景需求, 在家具、五金、电器、卫浴等行业应用广泛。
应用场景展示区
S 系列 —— 更适合码垛的协作机器人: 基于 S 系列大负载机器人打造的一站式智能码垛工作站, 可实现 8-13 轮次 / 分钟的高速码垛效果、相同任务码垛时间可缩短 38%, 它最大负载达到 35KG、最大臂展 1800mm、最高可码放 2.2 米, 图形化、可视化操作的码垛工艺包更好用, 同时拥有可抗 2.5 倍冲击负载的自研高性能电机, 足够满足各类码垛应用场景。
更适合螺丝拧紧的协作机器人: 大族机器人更适合超大扭矩拧紧应用场景。基于独特的双关节模组,“我们的机械臂能够承受的冲击能力是传统协作机器人的 7 倍,300N・m 的大扭矩拧紧需求也能轻松应对”;1800mm 超大臂展、35KG 负载能力和极致的防抖动能力, 能够让机械臂适配绝大多数螺丝拧紧应用场景。
速度更快的 CNC 上下料机器人:CNC 加工过程中, 用协作机器人实现原料上下料自动化十分常见。大族机器人携手合作伙伴, 对 CNC 机床上下料应用进行了全面优化升级, 较之以往整体速度攀升 35%、性能再攀新高; 与合作伙伴联合展出的各类 CNC 上下料柔性小车, 能够适配更多 CNC 上下料应用场景, 助力企业质效双升!
臂展 1800mm 的协作型焊接机器人: 如前所述,E12 协作机器人是大族机器人今年发布的全新产品之一, 它可以应用在喷涂、焊接等不同领域。现场重点展示了它在焊接领域的高效应用 —— 凭借 1800mm 的长臂展优势, 这款可在没有升降柱、地轨等外设的情况下, 轻松触达工件的每一个角落, 完美完成焊接作业, 支持激光焊、弧焊、保焊等焊接场景。
一体化 AI 视觉应用 (Elfin-Pro):Elfin-Pro 系列协作机器人 (一体化 AI 视觉版) 可以很好地应用于半导体、医疗等领域。基于 ±0.2mm 的视觉定位精度及 10 + 种视觉定位模式, 可覆盖定位、图像识别、颜色提取、叠料、二维码及字符识别等视觉应用场景; 此外, 它还能基于自研 AI 训练平台, 利用少量数据, 在 15 分钟之内完成快速学习和实战应用, 例如通过分类识别算法, 可以快速判断试管是否有残留液体及外观颜色等, 满足实时分拣工艺要求。
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