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全球首次实现自然步态行走,众擎机器人发布其首款全尺寸通用人形机器人 SE01

2024/10/28 19:27:45 来源:IT之家 作者:汪淼 责编:汪淼

IT之家 10 月 28 日消息,深圳市众擎机器人科技有限公司于 10 月 24 日发布了其首款全尺寸通用人形机器人 SE01

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众擎对 SE01 的主定位为工业机器人,这台通用智能体身高 170cm,体重约为 55kg,整机共 32 个自由度,其关节最大扭矩 330N・m,常态行走速度达 2m/s,可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作。

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SE01 作为众擎的旗舰产品,搭载全谐波力控关节模组,通过深度强化学习和模仿学习算法,并利用端到端神经网络模型,号称在全球范围内“首次真正解决了机器人的自然步态难题”,告别其它机器人小碎步、弯着腿、剁着脚的病态步伐。

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机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造,设计寿命超过 10 年,机身采用航空级别的铝合金材质。

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本次发布的 SE01 为众擎 SE 系列的初代产品,具体售价和上市时间暂未公布。

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众擎机器人官方透露,该公司未来还有 PM、PA 等产品系列,计划在 2024 年结束前完成所有矩阵产品的设计与研发,并在 2025 年进一步聚焦具身智能板块,然后转向商业战场,实现全系列机器人生产、销售超千台,达成超亿元营收的目标。

此外,众擎机器人计划将人形机器人的售价控制在 15-20 万人民币(2-3 万美元)。

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IT之家查询公开资料获悉,深圳市众擎机器人科技有限公司成立于 2023 年 10 月,总部位于深圳,专注于通用智能机器人及行业场景方案,包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。该团队成员来自 UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等高校。

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