石头 G20S Ultra 自清洁扫拖机器人发售于 2024 年 9 月，水箱版 4999 元，上下水版 5599 元。
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购机赠 497 元配件礼包（尘袋 * 4、边刷 * 2、主刷 * 1、500ml 清洁液 * 4），晒单赠尘袋 * 2，扫开箱码晒单送拖布 * 2 对 + 延保服务（详询客服）。
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据介绍，石头 G20S Ultra 实现 7.98cm 超薄机身尺寸，搭载行业首创底盘升降，通过多传感器融合检测，底盘各升降模组独立带动，可实现最高 4cm 越障。
石头 G20S Ultra 搭载首创 0 缠清扫系统，具备行业最高 18500Pa 吸力。经 SGS 与 TUV 双重认证，G20S Ultra 可实现毛发缠绕率 0%，毛发吸入率 100%。此外，石头 G20S Ultra 可针对不同类型地毯定制清洁策略。
石头 G20S Ultra 还搭载石头星阵领航系统 2.0，采用点面阵双重激光扫描技术，最远可识别距离达到 10 米，最大激光面阵可覆盖宽 20 米、高 1.3 米的空间。新品还首次带来三重感知解决方案，结构光测距结合 RGB 识别技术，可识别超过 26 类 108 种物体。
石头 G20S Ultra 采用最高 200 转 / 分双拖布高速内旋擦地、热水恒湿拖地，针对脏污较重区域进行多次检测，自动复拖。
石头 G20S Ultra 搭载 RRmindGPT 智慧交互大模型，在方言交互、多轮交互的基础上还可理解复杂指令与模糊指令，并且可以通过语控交互进行故障排查、专业知识与使用技巧解答。
在“AI 省心模式 2.0”下，石头 G20S Ultra 将智能识别地面材质与房间类型，自动调整清扫策略，根据用户偏好设置清洁方式。在“宠物模式 3.0”下，可以自动识别出宠物用品区域，进行针对性清洁。
石头 G20S Ultra 配备顶配自清洁基站，支持 80 度热水除菌、基站 UVC 杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等多项功能。
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