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普渡发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11:单手最大提拉负载 40kg

2024/11/3 9:56:15 来源:IT之家 作者:沛霖(实习) 责编:沛霖

IT之家 11 月 3 日消息,继今年 9 月发布旗下首款类人形机器人 PUDU D7 后,普渡机器人于 10 月 31 日发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。

IT之家获悉,基于仿人五指设计,PUDU DH11 拥有 11 自由度,搭载 12 个触觉传感器区域;内置 1018 个感应矩阵点数。

绳索采用金属多股集成钢索,耐磨和抗拉能力强,单手最大提拉重量 40kg。绳索结构使手指实现防水防尘,具备低成本、易维护的优势,更能适应恶劣工况。

PUDU DH11 采用仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构,降低自身重量及空间占用,相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度。能够流畅完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种人手执行动作。

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关键词:普渡灵巧手DH11

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