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宇树宣布开源 G1 人形机器人操作数据集,适配多种方案

2024/11/13 15:33:29 来源:IT之家 作者:汪淼 责编:汪淼

IT之家 11 月 13 日消息,宇树科技昨日宣布,为了推进全球具身智能行业发展,开源 G1 人形机器人操作数据集,适配多种开源方案。

宇树还展示了一段演示视频,G1 人形机器人支持拧瓶盖倒水、叠三色积木、将摄像头放入包装盒、收集物品并存储等操作。

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据IT之家此前报道,今年 5 月份,Unitree 宇树科技推出一款 G1 人形机器人定价 9.9 万元起,官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

8 月 19 日,宇树宣布对 G1 人形机器人进行了量产设计升级,整体更符合量产要求。升级后的 G1 人形机器人量产版可以单脚跳、360° 旋转跳,还能模仿马力欧顶金币的动作。

根据宇树官方介绍,该机器人体重约 35kg、身高约 127cm,拥有 23~43 个关节电机,关节最大扭矩 120N・m;支持模仿 & 强化学习驱动,“在 AI 加速下的机器人技术,每天都在升级进化”。

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