机床上下料是协作机器人最常见的应用场景之一。相对人工进行上下料操作, 机器人没有疲劳感、不会倦怠, 可以持续作业; 机器人上下料程序化、自动化, 作业更安全。今年以来, 大族机器人在算法、运动控制等方面卯劲发力, 将机床上下料速度整体提升 35%, 以更优异的性能吸引海内外用户的共同青睐 ——
国内外客户共同选择大族机器人
案例 1: 浙江・气动元器件精加工 E10
客户是气动和汽车配件领域的压铸制造商, 发展至今已有二十多年。为了打造灵活性更高、适应性更强的柔性生产线, 客户专门引入大族 E10 协作机器人, 用在气动元器件 CNC 精加工作业过程中, 主要负责 CNC 机床上下料操作, 单次最多可抓取 4 个工件、进行多次换料, 上下料整体速度、精准度较之人工得到显著提升。
案例 2: 韩国・五金工厂 CNC 精加工
终端用户是来自韩国的五金工厂, 为了解决韩国本地“用工贵”的问题, 用户在其生产车间大规模使用大族机器人, 与斗山等本地品牌机床对接, 进行机床上下料操作。目前, 一个生产车间,1 名操作工即可照管十余台机器人, 生产效率大幅度提升。
大族机器人更适合机床上下料应用
优势 1: 负载任选性能卓越
大族机器人拥有 Elfin、Elfin-Pro 等不同型号的协作机器人产品, 覆盖 3-35KG 不同负载需求, 且部署灵活, 除了就近安装、与 AGV 搭配, 还可以安装在机床内部。此外, 大族机器人在精度、稳定性、防抖动、防护等级等方面表现卓越, 能够适应复杂的工业场景。
优势 2: 整体速度提升 35%
机床上下料场景中, 机械臂的运行速度与生产效率直接相关, 大族机器人应用于机床上下料场景, 提供工业协作高速模式, 其整体速度可提升 35%。大族机器人一方面对电机、减速器、传动机构等动力组件进行了专门优化; 其次, 基于先进的运动控制算法, 让机械臂规划并选择最优运行轨迹, 提升机械臂运动速度、稳定性。此外, 我们还与 CNC 领域的合作伙伴通力合作, 共同攻关。
优势 3: 接口丰富广泛适配
大族机器人提供丰富的 I/O 通信接口, 能与不同类型、不同品牌的夹爪、视觉、力控等末端组件快速连接, 满足不同类型工件上下料作业需求。同时, 适配 CNC 车床、铣床、钻孔、磨床等不同类型的机床。
优势 4: 高防护等级更少维护
机床运行环境复杂, 大量存在冷却水、油污、金属细屑等状况。为此, 大族 CNC 上下料机器人标配防护等级达到 IP66 的本体及防护等级为 IP54 的电控箱, 能够有效阻止水、油渍、细屑侵入机器人和电控箱内部, 基本可以做到零维护, 长时间运行省事省心。
优势 5: 柔性小车灵活简便
大族机器人携手合作伙伴, 为机床自动化上下料共同打造多款柔性小车, 包括单层料盘柔性小车、双层料盘柔性小车和零点料盘柔性小车, 它们部署更加灵活、简便, 可按需适配不同类型的机床。
在 CNC 机床加工、半导体等制造产线上, 上下料操作最基础、也最常见, 在此环节实现“机器换人”, 既能提升产线自动化水平和生产效率, 也能把人从低价值、高重复的机械性工作中释放出来。大族机器人将持续优化协作机器人上下料性能, 以更柔性的方案为 CNC 加工的高质量发展注入新动力。
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