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四川首个商业化人形机器人“天行者 1 号”发布:身高 165cm,将搭载“电子皮肤”

2024/12/16 19:39:49 来源:IT之家 作者:汪淼 责编:汪淼

IT之家 12 月 16 日消息,四川具身人形机器人科技有限公司(以下简称“具身科技”)今日发布了四川首个商业化人形机器人原型机 ——“天行者 1 号”(SKYWALKER I)

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“天行者 1 号”是一款全尺寸、直立行走的人形机器人,依托电子科技大学的技术,天行者人形机器人在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上,仅用了不到 3 个月的时间,便实现了从理论到实践的突破,迈出了行走的第一步。

具身科技表示,“天行者 1 号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法,其核心零部件与本体均在成都本地制造,核心零部件本地化率超过 90%。

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“天行者 1 号”身高 165cm,重约 50kg,续航时长为一个半小时,全身搭载了四十多个运动电机。

据成都商报报道,12 月底,“天行者 1 号”还将“穿”上“电子皮肤”,“搭载了‘电子皮肤’后,机器人将会得到压力、材质等外界反馈,机器人走路将会更稳。”具身科技宣传部程卿苗介绍,“未来,我们还希望能将机器人的重量减少 10 公斤。”

“目前,机器人已经实现了‘走’的功能,接下来就是‘跑’,在进一步调试后,预计实现更快的速度。”程卿苗在采访中介绍,“原型机的发布,意味着主要参数已经确定,目前人形机器人、机器狗两款产品都接到不少意向订单。”

此外,“天行者 1 号”计划“入职”多家柔性产品制造企业,发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。

综合IT之家此前报道,四川具身人形机器人科技有限公司在今年 10 月底投放使用了机器狗“灵瞳”作为宽窄巷子的“巡逻员”,进行夜间安全巡逻示范,巡逻内容包括火灾防范、治安维护等。

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