12 月 19 日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布首款全尺寸双足人形机器人 PUDU D9。该产品由普渡 X 实验室（Pudu X-Lab）研发，是团队继类人形机器人 PUDU D7，五指灵巧手 PUDU DH11 后，在今年孵化的第三款产品。PUDU D9 以“可落地具身智能”为目标，将于近期开放预售，目前已通过普渡机器人官网接受意向客户问询。
PUDU D9 高 170cm，重 65kg，全身关节拥有 42 自由度，最高关节扭矩达 352Nm，搭载此前发布的五指灵巧手 PUDU DH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力。在最新演示视频中，PUDU D9 重点展示了双足能力，完成直立行走，抗干扰，上斜坡等动作，并操作普渡另一款产品 PUDU SH1 完成地面清洁任务。
PUDU D9 生而为人，以仿人形态为人服务
作为完全参照成人体型设计的机器人，PUDU D9 秉持“生而为人”的核心设计理念。一方面，它仿人而造，在能力上无限接近于人。另一方面，它为服务于人而生，未来目标是成为真正的具身智能，为人类完成各类泛化任务。
到人能到的地方
移动方面，PUDU D9 采取双足形态，平地行走速度最高可达到媲美成人的 2m/s，支持通行楼梯、斜坡、崎岖路面等多类城市常见地形，并通过算法实现站、走、跑等移动方式的无缝切换，以及优化能量消耗实现超轻步态，减少在人居环境工作时产生的噪音。
PUDU D9 采用行业领先的视觉语义导航方案，通过高精度传感器全面获取环视几何和语义感知信息，实时构建 3D 语义地图，让机器人可以全面深入理解环境，精准定位自身与环境的位姿关系，并根据任务自主规划路线，实现灵活通行及实时避障。
做人能做的事
操作方面，PUDU D9 拥有两条 7 自由度机械臂，负载超过 20kg，搭载 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11，可灵活完成各类精细操作任务，满足多类场景需求。基于普渡在多年生产及研发中的持续积累，以及自研全身深度强化学习算法，PUDU D9 能够在丰富数据中快速学习成长，实现端到端任务规划及执行。
与人自然交互
交互方面，PUDU D9 搭载高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，全面获取现实环境的多模态信息，并通过“大脑 + 小脑”处理后执行反馈。在接入大模型后，PUDU D9 可实现媲美真人的多模态自然人机交互，更好地为人提供服务。
全类别产品布局，普渡打造可落地的具身智能
普渡机器人创始人兼 CEO 张涛此前指出：商用服务机器人行业下半场已经到来，专用、类人形、人形机器人三种形态将共同构成服务机器人的未来生态。根据他首创的“单位工作面积自由度”概念，三类机器人定位各异，相辅相成，以解决场景融合下客户的各种痛点：
专用机器人-单一性任务：对于大面积，远距离，高负载的任务，如物品运输、地面清洁等，专用机器人能够以最具性价比的方案实现最大化工作能力；
类人形机器人-轻泛化任务：类人型机器人结合专用及人形机器人部分特征，能够用较高性价比的方式大幅提升专用机器人的泛化服务能力，是工业生产、实验科研等垂直场景的最优解。
人形机器人-高泛化任务：在环境复杂、任务多元，且对人机交互体验要求较高的场景，如商业服务，家庭陪护等，只有具备高智能、高执行精度、高亲和力的人形机器人，才能最好地满足需求。
PUDU D9 标志着普渡机器人率先完成了专用、类人形、人形三类机器人的完整产品布局。秉持“以客户为中心”理念，普渡的技术探索始终以解决真实问题为落点。以可落地的具身智能为目标，普渡将持续积极探索 AI、移动、操作三大机器人基础能力的技术革新，促进机器人产品在与现实场景的交互中不断进化，最终实现能为客户产生实际应用价值的自主智能。
在专用机器人领域，普渡已打造了服务配送、专业清洁、工业配送的产品矩阵，以超过 10 款深受市场认可的专用服务机器人，持续为客户提供商业价值，将服务机器人行业的商业化水平推向新高度。2023 年，普渡机器人以 23% 的领先市场份额占据全球第一，并以接近半数的份额领跑中国厂商出海。
同时，普渡持续探索类人形和人形机器人前沿技术，不断拓展未来可能性。早在 2022 年，普渡曾推出四足机器人 D1 和带机械臂的送餐机器人 A1，代表着普渡对于机器人实现跨场景端到端任务能力的早期探索和长期研发布局。今年 Pudu X-Lab 正式成立，深入探索具身智能，并在短短一年间快速推出类人形机器人 PUDU D7，五指灵巧手 PUDU DH11，全人形机器人 PUDU D9 三款产品，展现团队在机器人全栈技术的深厚积累和商业落地的深度思考。
近期，花旗银行发布的最新报告预测，到 2050 年，全球人形机器人市场规模将达 7 万亿美元，全球人形机器人数量将达到 6.48 亿台。在具身智能技术井喷的当下，人形机器人的落地应用仍是行业共同面临的挑战。除了技术挑战以外，面向终端用户的产品设计，生产供应，终端销售，售后维护等环节，诸多现实问题仍有待全行业共同探索攻克。
作为全球领先的商用服务机器人公司，普渡凭借扎实产品力获得客户认可，并在市场验证中快速洞察需求、迭代产品，由此形成正向的增长飞轮。在此过程中，普渡积累的技术、产品、供应链、市场渠道，将为人形机器人的商业化应用提供坚实的加速力。
普渡机器人创始人兼 CEO 张涛表示：“以客户为中心始终是普渡的核心价值观。未来普渡将持续以客户的需求和痛点为出发点进行技术探索，并发挥自身在商用服务领域的深厚积累，推动类人形和人形机器人快速成熟，让更多人享受机器人服务的便利。”
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