1 月 17 日，乐聚将第 100 台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。
图 | 北汽越野车与乐聚机器人战略合作签约现场
图 | 乐聚第 100 台全尺寸人形机器人交付仪式现场
2024 年，被誉为人形机器人商业化元年。一方面，英伟达、谷歌等全球科技巨头宣布入局，各种人形机器人初创企业也如雨后春笋般出现，好像蹿一台人形机器人并不是一件难事，能够凭借炫技动作吸引流量，二级市场相关概念股也是一片火热，另一方面，喧嚣过后不少人对人形机器人商业化的质疑声也开始此消彼长。
乐聚作为人形机器人早期入局者，在华为 HDC 亮相之后，似乎略显低调。这次年底硬核披露的一批多场景下的真实客户案例，给行业商业化交了一份新的答卷。
市场需求驱动，乐聚闷头务实赶交付
过去一年，乐聚稳扎稳打，其全尺寸人形机器人在工业制造、商业服务、科研教育 3 大场景实现了稳定交付的突破，成为这一阶段全球落地场景最多样化的人形机器人企业。
工业制造，是乐聚现阶段重点攻关的板块。
乐聚全尺寸人形机器人交付至蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化的操作，作业效率已经从人工的 30% 提升到了 50%。去年 10 月，国内汽车行业人形机器人公开第一标花落乐聚，到今年人形机器人在汽车工厂总装车间开始自主稳定执行”搬箱子“等任务，人形机器人能”干活“似乎正在悄然走进现实。
图 | 乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在一汽红旗工厂执行搬箱任务
商业服务，是乐聚商业化尝试最早、也是相对成熟的板块。
乐聚全尺寸人形机器人已“入职”苏州市低空经济发展展示馆、青岛人工智能创新应用展示中心、中国移动智慧家庭运营中心等展厅，担任讲解员。下一步，乐聚还将携手海尔、火山引擎等生态合作伙伴，落地“人形机器人 +”导购场景。
图 | 乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在中国移动智慧家庭运营中心展厅担任“导览员”
图 | 乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在深圳市创新投资集团担任“快递员”
科研教育，是为乐聚商业化蓄势赋能的板块，主要体现在后备人才培养和技术储备。
人才培养上，乐聚首开国内大尺寸人形机器人赛事先河，承办 CRAIC2024 人形机器人创新挑战赛，共吸引北京大学、哈尔滨工业大学等顶尖高校近千名学生参赛，通过大赛选拔和培养了一批人形机器人领域高水平复合型创新人才，大赛获央视 9 档栏目自发报道关注。技术储备上，乐聚与山东大学、北京通用人工智能研究院、国家地方共建人形机器人创新中心、腾讯、火山引擎等高校、科研院所及企业，共建人形机器人联合实验室，探索人形机器人在开源框架、场景算法及应用等领域的创新与发展，加速科技创新向现实生产力的转化。
图 | 北京大学使用“夸父”参加 CRAIC2024 人形机器人创新挑战赛
谈及未来，乐聚表示，人形机器人的终极目标，仍然是进入家庭，那将会是极具想象力的万亿蓝海市场。为此，乐聚与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业正积极合作，以老人陪护、社交互动、日常家务等场景为切入点，探索人形机器人在家庭服务场景下的应用，以期推动人形机器人早日走进千家万户。
真实场景千锤百炼，人形机器人不断加速演进
稳定交付的背后，是乐聚十年磨一剑的团队沉淀，日复一日的自我迭代。
过去一年，乐聚技术团队马不停蹄，完成三次产品大迭代。技术团队根据场景端实时反馈的应用情况，每周、每月都会基于真实场景问题，从客户需求驱动产品不断改进。
在硬件层面，乐聚对人形机器人”夸父“的手臂（臂展、负载）、关节散热、续航、传感器（深度摄像头，激光雷达）等硬件进行了改进，使得机器人整体在稳定性、易用性、实用性方面有了大幅提升。
在软件层面，乐聚率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶刊《RAL》上。目前，团队的 Model-Based 控制算法，与特斯拉和 Figure 站在同一水平线上。该算法结合基于模型的控制方法与底层求解加速技术，具备高求解精度、拟人化自然运动、流畅平滑的控制效果等特点。
此外，乐聚与北京通院合作，正在快速推进基于 Model-Based 的强化学习运动控制技术，该技术预期能够显著提升复杂任务和操作模型效果，目前已应用于极寒气候下户外长距离跑步测试（实况），在工业制造、商业服务等场景拓展全身操作效果，进行类人速度和类人展示效果的能力提升。
图 | 乐聚与北京通院在极寒气候下对夸父人形机器人进行户外长距离跑步测试
具身智能方面，乐聚与华为云、火山引擎、腾讯等多模态大模型行业领军企业在该方向已取得阶段性成果。从 2024 年 6 月，“夸父”人形机器人搭载盘古大模型亮相华为开发者大会，展示在工业、家庭场景中的泛化潜力，并与华为云 CEO 张平安击掌互动；10 月参与 2024 全球移动宽带论坛 (MBBF 2024) GTI“智网慧城”全球计划；到 12 月华为云（深圳）具身智能产业创新中心成立，乐聚与以华为为代表的大模型企业从技术、业务、战略层的多方面合作正在稳步推进中，2025 年人形机器人智能化、泛化能力有望得到更全面提升。
图 | 乐聚夸父人形机器人搭载盘古大模型亮相 HDC2024, 与华为云 CEO 张平安击掌互动
商业化交付的突围之路，人形机器人背后的经济账
人形机器人从科幻电影走进现实世界，是时代发展的必然趋势。
当前，全球人口老龄化、传统产业招工难的社会问题正日益严峻，加剧传统产业招工难、年轻人找工难的社会困境。中国作为制造业大国，人形机器人”作为新质生产力新兴代表“，在中国新旧动能转换的关键节点能够为当前”社会问题“带来有效解决方案，有其发展的内在必要性。
放眼全球，各家人形机器人“进厂打工”已并不是新鲜事，“进厂打工”这条路，乐聚不仅是停留在战略合作、试点层面。凭借获得一汽红旗、北汽越野车等企业的订单，在商业化层面走的更坚定更深入更落地。这背后，是乐聚与工厂算的一笔经济账。以江苏亨通工厂为例，由于普通工人所从事的工作相对重复和枯燥，招工愈发艰难，用工缺口显现，而普通工人一年综合成本约为 14 万元。乐聚目前在该工厂部署的人形机器人工作效率大概是人的一半，以每日工作 16 个小时计算，工作两年时间，使用成本便可与人力成本齐平。未来，随着应用到工业的量逐步增长，人形机器人的成本还有望进一步下探。
图 | 乐聚夸父人形机器人生产车间
乐聚作为人形机器人行业早期入局者，商业化进程要比同行快一个身位。常琳表示，在人形机器人风口来临前，乐聚的量产能力、技术沉淀、销售渠道积累以及管理团队，便早已做好准备。
乐聚第 100 台全尺寸人形机器人交付，只是人形商业化万里长征的第一步。
下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，携手生态合作伙伴，积极拥抱人形机器人这一继计算机、互联网、新能源汽车之后的下一个万亿级蓝海市场，让人形机器人以好伙伴、好助手的身份，更好地服务于人、服务于行业、服务于产业，为新质生产力培育及发展提供新动能。
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