IT之家 1 月 19 日消息，比亚迪旗下腾势汽车昨日宣布，腾势 N7 汽车获 OTA 升级，覆盖城市领航（CNOA）、车道领航（ICC）、自动紧急制动（AEB）等功能。
IT之家附完整更新内容如下：
城市领航（CNOA）
城市领航（CNOA）功能支持上电后静止状态开启
城市领航（CNOA）功能支持三车道场景掉头能力
适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型及全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型
车道领航（ICC）
车道领航（ICC）功能支持对行人、水马、防撞桶、静止车辆、锥桶等障碍物避让绕行
提升车道领航（ICC）功能在高速缓弯场景下的居中行驶能力
适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型及全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型
自动紧急制动（AEB）
自动紧急制动（AEB）有效车速范围扩展至 120km/h
适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型及全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型
其他
以下功能适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型、全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型：
SR 渲染新增「石墩」模型
优化拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围，由最低 30km/h 扩展至 20km/h
优化高快领航（HNOA）功能限速逻辑
以下功能适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 全系车型（550 智驾 Pro 版车型已具备相关功能，无需升级）：
优化低温场景下充电电流控制，提升充电体验
以下功能适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 全系车型：
优化坡度估算功能，提升车辆坡道起步时的舒适性
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