IT之家 2 月 21 日消息,机器人初创公司 Figure AI 今日推出了一种名为 Helix 的新型人工智能系统,能够让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作。该系统旨在让机器人无需针对每个物体进行专门训练,就能轻松处理不同物体。
Helix 系统结合了两个关键的人工智能模块。第一个模块是一个拥有 70 亿参数的多模态语言模型,能够以 7 至 9 赫兹的频率处理语音和视觉信息,充当机器人的“大脑”。第二个模块则是一个拥有 8000 万参数的 AI,负责将语言模型发出的指令转化为精确的机器人动作,频率高达 200 赫兹。
Helix 能够同时控制 35 个自由度,涵盖了从单个手指动作到头部、躯干等多个部分的精细控制。Figure 通过一系列展示机器人如何响应语音命令、识别物体并精准抓取的演示视频,展示了该系统的强大能力。
官方公布的演示视频中,两台机器人在一个展示厨房中合作,将食物放入冰箱,且全程无需为这些物体进行任何特定的预先训练。
Helix 系统只需 500 小时的训练数据,远低于同类项目的要求。它依靠机器人内置的嵌入式 GPU 运行,这使得该技术在商业应用上具备了可行性。
Figure 的首席执行官 Brett Adcock 表示,Helix 的出现对家用机器人规模化至关重要。与传统机器人每次执行新任务都需要重新编程不同,Helix 能够轻松适应新的情境 —— 虽然它在实际应用中的表现还需要进一步验证。
据IT之家此前报道,Figure AI 近期结束了与 OpenAI 在机器人专用 AI 模型方面的合作,尽管 OpenAI 仍是其重要投资方。Adcock 在社交平台 X 上表示,虽然大型语言模型(LLM)越来越强大,但它们正变得商品化,且在 Figure 的战略中只占“最小的一部分”。
目前,Figure 专注于开发自己的 AI 模型,旨在实现高速度的机器人控制,特别是在实际环境中的应用。同时,OpenAI 重新开始招募硬件工程师,以组建新的机器人团队,而此前其机器人部门已被关闭。
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