普及与升级并行，已是目前智能驾驶行业的新趋势。
一方面，智能驾驶技术正加速走进千家万户，比亚迪、吉利、长安等车企的推动让全民智驾时代触手可及；另一方面，行业领头羊们纷纷瞄准更高阶的自动驾驶能力，将 L3 级别自动驾驶作为年度发展目标。
而特斯拉 FSD 的入华，无疑为这一竞争态势增添了新的变数。
2 月 25 日，特斯拉突发地向中国车主推送了 FSD 系统更新，当全球自动驾驶技术标杆正式进入中国市场，自然吸引了不少玩家体验测试。从目前网上流传的路测视频中可以看出，特斯拉 FSD 在国内道路实测中展现出明显的本土化适应问题，频繁出现侵占公交车道、误闯红灯等违章行为。但也有多家媒体评测表示，FSD 整体表现依然亮眼，其系统决策果断、复杂路况通行流畅且具备自主路线规划能力。
尽管体验评价千人千面，但可以肯定的是，特斯拉 FSD 入华如同一块“试金石”，检验着本土技术的成色。国内头部智驾科技公司地平线副总裁兼首席架构师苏箐此前就曾表示，FSD 在技术上有很多独到之处，甚至在某些地方有断代式的领先。
正是因为地平线能清醒地认识到当前行业的最高水平，在特斯拉 FSD 的“纯视觉路线”外，地平线 HSD 选择了一条更贴合中国出行生态的进化路径：“拟人性”与“全场景”的双重突破，将智能驾驶从“工具”升维至“驾驶伙伴”。
姿态优雅从容，拟人丝滑流畅，HSD 体验惊艳与 FSD 一致
去年，地平线重磅发布的 Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，是地平线基于领先的软硬结合技术全栈打造的高阶智驾系统，不仅在行驶姿态上追求极致优雅，还确保了超高的通行效率和舒适度。无论是面对复杂的路口交通还是拥堵路段，HSD 都能展现出色的通行能力。其拟人性设计使得车辆在进行礼让、绕行等操作时显得异常流畅自然，体验如特斯拉 FSD 一样惊艳舒适。
HSD 展现了与 FSD 同级的决策智慧：面对占道违停车辆，系统通过主动倒车腾挪空间完成三点掉头；识别直行待转区文字标识后，精准驶入待转区域等待通行；遭遇外卖电动车突然横穿时，以柔和制动礼让行人，而非机械式急刹。这种“类人化”的驾驶风格，源于其端到端 VLA 大模型的深度赋能：系统不仅能“看清”道路元素，更能“读懂”红绿灯文字、交通标牌语义，甚至预判大型车辆的潜在风险。
HSD 的“无导航漫游模式”打破了传统智驾的功能边界。在封闭园区，车辆可自主绕行寻找停车位；在陌生城区，用户无需设定目的地即可探索城市街景 —— 这种“自由探索”能力与 FSD 的“点到点导航”形成差异化互补。更值得关注的是，HSD 通过融合智能泊车功能，实现了停车场至城区道路的无缝衔接，真正将智驾体验延伸至“最后一米”。
在某些体验上，HSD 甚至比 FSD 更胜一筹。与 FSD 极简的 UI 设计不同，HSD 以“下一代 SR 实时环境渲染”打造了堪比 3A 游戏的 HMI 界面：动态交通参与者、车道线曲率、障碍物距离等要素被毫米级还原，让乘客对车辆决策逻辑“一目了然”。这种“透明化”交互设计，正是破解用户对智驾系统信任焦虑的关键 —— 当机器思考过程变得可视可感，人机共驾的协作效率将迎来质的飞跃。
狭窄掉头路口的倒车能力也是 HSD 的一大亮点。在这种情况下，HSD 能够主动倒车寻找合适的掉头空间，有效解决了城市道路中的一个常见难题。而识别直行待转区的能力则进一步优化了 HSD 的城市道路体验，使其能够实现真正的无缝衔接。
基于这些丝滑流畅的体验，HSD 也被媒体评价为“2025 第一破局者”。据悉，目前 HSD 已完成全国泛化，首款搭载 HSD 的车型将于今年第三季度量产上市，可以预见，HSD 的量产将推动高阶智驾跨越从可用到好用的鸿沟，加速整个行业的产品革新和全面升级。
对标全球顶尖架构，地平线软硬协同的技术底座加速高级应用突破
特斯拉 FSD 是凭借自研计算方案和垂直整合能力构筑技术壁垒，那么 HSD 是如何做到丝滑优雅的拟人体验的呢？作为国内首个端到端 VLA 智驾系统，HSD 拥有神奇的场景理解能力和综合推理能力，能深层次理解道路上的元素，甚至其行为和风险均能识别和判定，可实现识别小动物、行人姿态、交警甚至判断大车风险，大大提高了系统的拟人性，进而实现高度拟人的超强的通行效率。
在顶级软件算法技术的基础上，HSD“拟人化”体验也离不开顶级硬件的支持 —— 征程 6P，专为新一代城区高阶智能驾驶而生的车载计算方案，征程 6 系列产品中的一员。征程 6P 是面向高阶城区智驾市场，与 HW4.0 算力大致相当，单颗征程 6P 即可支持感知、规划决策、控制、座舱感知等全栈计算任务，这使得 HSD 更像适配中国场景的 FSD，同时，高集成度令开发难度进一步降低，通过构建开放生态圈，地平线将使得每家车企都有机会拥有自己的 FSD。
当特斯拉 FSD 以 "技术鲶鱼" 之姿搅动中国智驾市场，地平线 HSD 则以本土化创新给出了回应：通过拟人化决策、全场景覆盖和开放生态构建，重新定义智能驾驶的进化方向。正如地平线创始人兼 CEO 余凯博士所言：“技术的价值在于让人更伟大。”随着征程 6 系列赋能更多车企推动智驾平权，智驾技术将加速推动汽车真正进化为懂路况、知人意的移动智慧体。这场由 FSD 入华点燃的技术竞速，终将淬炼出更安全、更从容的出行未来。
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