国产人形机器人,又上大分了。
注意看,这是全球首个机器人在「室内外多场景」连续空翻的一镜到底视频,在此之前,所有公开的人形机器人视频中,单个镜头内最多仅能呈现一次空翻。
即便是户外环境人多场杂,也丝毫没影响机器人发挥。只见它连续空翻动作稳定流畅,难度系数拉满。
落地时虽稍有踉跄,但后退几步后稳稳站住,秀了稳定基本功。
这个机器人叫做 N2,身高 1.2 米,体重 30 公斤,虽然小巧但却十分灵活,它具备大步行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力。
据说奔跑速度实测最快可达每秒 3.5 米,在当前人形机器人领域,表现相当突出。
更值得关注的是,N2 及其升级版机器人,目前已经全面开放预售,售价 3.99 万起 ——3 万块也是马斯克造机器人追求的目标价格,但硅谷钢铁侠的单位是“美金”。
而现在,生于中国造于中国的机器人 N2,虽然还不能夸张地说“人人买得起”,但确实帮家人们把机器人价格打下来了。
中国 AI 智能,中国硬件制造,中国供应链生态,正在小荷才露尖尖角。
而这一切 —— 如此高灵巧度且价格亲民的机器人背后,还是一家成立仅一年多的清华系创业公司 ——NOETIX Robotics 松延动力。
首个连续空翻的国产机器人:3.99 万起售
先来看看率先解锁「连续空翻」的机器人 N2,其最大亮点自然就是具备高动态运动能力。
据官方介绍,该机器人全身有 18 个自由度,其中单腿各有 5 个自由度,单臂各有 4 个自由度。这使其能够像人类一样行走、奔跑,甚至完成多数人难以企及的高难度动作。
它一个丝滑转身,给人类打招呼。优雅,实在是优雅~
在单脚跳跃方面,N2 也表现得十分稳健。
即便受到人类的干扰,它依然能够不受影响地继续前行,展现出极强的抗干扰能力。
而且即便摔倒,它也能迅速恢复正常运行,哪怕经历几十次摔倒也不影响其功能。
与其他机器人仍停留在视频 / Demo 演示不同,N2 已经率先将量产提上了日程。
3.99 万起售,标配二次开发接口,并提供深空灰、皓月白、流光紫三种颜色供选择。机身集成了多个外置硬件接口,方便开发者根据自身需求和应用场景来进行二次开发 ——
比如用于科研、安防巡检、训练陪跑等领域,又或者思路打开,在年会等活动中组织一起表演,未来或许还能拥有登上春晚舞台的高光时刻。
不过话说回来,N2 究竟怎么做到连续空翻,并且还是可量产级别的?
在创始人姜哲源的介绍中发现,N2 实现连续空翻的核心技术路径,可归结为在硬件设计、算法融合及工程化实践上的系统性创新。
如何实现连续空翻的?背后技术解析 ——
人形机器人实现连续空翻面临诸多难题。
从硬件层面看起,不少人形机器人追求高自由度,但会导致整机重量显著增加,难以支撑连续高动态动作;而在软件算法上面,仿真与现实差异导致算法迁移效率低,高难度动作对模型预测控制要求高。此外,量产时还需应对材料、成本、调试及供应链等挑战。
在众多行业技术挑战面前,松延动力另辟蹊径。
第一,硬件架构:采用自由度精简策略、主打轻量化和抗摔性能。
如前文所述,N2 全身仅设 18 个自由度,相比于常见的 28 个自由度少了很多。据创始人介绍,增加一个自由度就会增加重量,降低整机的动态性能。
而以终为始,既然要打造一个运动健将型的机器人,类比人类,主要依赖机器人下肢能力。
根据奥卡姆剃刀原则,他们选择减少非核心自由度(如头部、腰部)显著降低重量与惯性负载,提升关节响应速度与能量效率。
在材料的选择和核心零部件的优化上,实现轻量化和抗摔这两大目标 ——
采用球轴承替代传统铜套,增大接触面积以提升抗冲击能力;核心结构件(如连杆、轴承)采用高强铝合金,兼顾轻量化与结构强度。
第二,算法融合:实现模型预测控制(MPC)与强化学习(RL)的协同。
先在离线状态基于动力学模型生成空翻基准轨迹,优化后用强化学习训练。
至于像高难度的动作又或者很快的奔跑速度,他们透露是采用了课程学习这一技术,分阶段训练机器人从低难度动作逐步过渡到连续空翻,降低策略探索的复杂度,避免陷入局部最优。
第三,工程化实践:以抗摔设计驱动迭代效率,采用成本导向的可靠性设计。这是他们实现「高难度动作与低成本」差异化的关键。
高难度动作,背后依赖的是快速迭代的算法和高可靠抗摔的设计;而低成本则源于零部件高度国产化,和易于生产装配的结构设计。
姜哲源透露,空翻调试阶段,样机每天需承受数十次的高空跌落冲击,这倒逼硬件设计具备更高冗余,如关节限位器、高强度连杆等。
秉持着「real」真机优先的原则,他们实现了机器人的快速迭代,加速硬件与算法的适配性。
正是由于从硬件、算法乃至工程的全栈自研,实现了轻量化设计、成本最优、高难度动作效果,同时加速了量产进程,才支撑起了 3.99 万元起售价下的商业化可行性。
而取得这一成就的,竟是一个刚从高校走出的年轻创业团队。
清华创业团队:创业 1 年 5 轮 2 亿融资
这是个准 00 后的创业团队,核心成员来自清华、浙大、南加大等高校。
创始人姜哲源,本科清华大学电子系,在清华读博,研究方向是深度强化学习足式机器人的运动控制,随后为了梦想退学专心创业。他透露他们企业的招人标准是不看经验看成长。
虽然成立仅一年多时间,但是团队已完成三大产品布局:
运动员 N2:基于深度强化学习的超强运动性能
通用型人形机器人 E1:通用人形机器人,强调上下肢协同移动操作能力
仿生机器人 Hobbs,基于多模态大模型的表情交互能力。
他们的技术布局、应用场景各有侧重,主要聚焦在科研教育、文旅导览、养老陪伴等领域。
值得一提的是,Hobbs 之前还小小的出圈了一把,它高度还原了人类的面部细节和五官表情,无论从外观还是动态展示上都达到了 1:1 仿真人的效果,能够流畅自如地与人交流,并实时用丰富表情表达自己的情绪变化。
这种团队能力、技术水平和产品化能力,也转换为了他们的资本认可,也就一年多的时间,已经收获了 5 轮 2 亿的融资 —— 而且可能是开始的开始。
OMT:国产人形机器人持续整活
这段时间尤其是春节以来,国产人形机器人在持续整花活 ——
入驻车厂打工、公园跑步、中国功夫、前空翻,如今又来了连续空翻……
高频率的动作迭代,背后体现的是「硬件-算法-场景」三角闭环下的产业技术升级。
更多本土化的年轻团队崭露头角,成为行业发展的主力军。
如今,这个清华创业团队也不藏了,3.99 万起全面量产起跑。
据说 N2 之后,他们还将推出升级版新品 ——E1 系列。
还能怎么整出新高度嘞?
本文来自微信公众号:量子位(ID:QbitAI),作者:白交,原标题《国产人形机器人破全球纪录!连续空翻一镜到底,量产 3.99w 起售》
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